多媒体计算机辅助教学在高职化学教学中的应用

在高职化学教学中,多媒体 CAI 具有无可比拟的优越性,利用多媒体 CAI 关键在于设计和制作出好的课件,并要处理好有关问题。     

Authorware中随机出题积件的设计

随着信息时代的到来，多媒体课件已经进入了课堂，越来越多的教师开始自己设计多媒体课件，为了方便其他教师更好的运用现代教育技术，笔者设计了一个提供随机抽题，自动判断的练习积件。     

辅助方程法与非线性发展方程的孤立波解

提出寻找非线性发展方程精确孤立波解的新的辅助方程法，并作为实例利用该方法得到4个非线性发展方程的新的精确孤立波解。     

B样条曲线升阶算法中问题及其解决办法

指出了Piegl与Tiller所述的B样条曲线升阶方法中的问题，提出了解决问题的新方法，即一个新的端点插值方法，利用此方法对Piegl与Tiller的升阶方法进行改进，使之能够解决所有均匀及非均匀B样条曲线的升阶问题。     

Intelligent Integrated Control of Underactuated Mechanical Systems with Second-order Nonholonomic Constraints

This paper describes an intelligent integrated control of an acrobot, which is an underactuated mechanical system with second-order nonholonomic constraints. The control combines a model-free fuzzy control, a fuzzy sliding-mode control and a modelbased fuzzy control. The model-free fuzzy controller designed for the upswing ensures that the energy of the acrobot increases with each swing. Then the fuzzy sliding-mode controller is employed to control the movement that the acrobot enters the balance area from the swing-up area. The model-based fuzzy controller, which is based on a Takagi-Sugeno fuzzy model, is used to balance the acrobot. The stability of the fuzzy control system for balance control is guaranteed by a common symmetric positive matrix, which satisfies linear matrix inequalities.     

试题库智能组卷算法的设计与实现

智能计算机辅助教学中一个重要问题是试题库的智能组卷。通过对组卷约束条件的描述，建立了该问题的数学模型，给出了解决此问题所涉及的主要数据结构及组卷搜索算法。实验结果表明，该方法具有较好的性能和实用性。     

土地使用证管理计算机辅助系统设计

介绍了《土地使用证申报、调查、审核与颁发计算机辅助系统》（软件）的开发背景，软件的需求。功能、特点及实施过程，并提出了土地管理信息系统建设的一点思考。     

从单摆到混沌--计算机辅助教学一例

介绍了计算机辅助单摆运动的教学过程，给出了相空间单摆运动的相轨迹，并就相关问题进行了讨论。     

微机在非电量测试系统中的应用

本论述了通过开发一套微机辅助测试系统，利用此系统可进行测试数据的自动采集与分析处理，同时简要地介绍了数据采集与处理软件。     

非完整约束对溜冰机器人动力学性能影响的分析

在Maggi方程基础上,建立了极坐标系和机器人坐标系.以转弯角速度、腿摆动角速度和滚轮摆动角速度为准速度,推导出溜冰机器人的动力学方程.与Routh方程相结合,给出了通用形式的Lagrange乘子计算方法.采用纽马克法分析了由滚轮纯滚动引入的非完整约束对其动力学性能的影响.算例证明本方法是有效的.