基于VRML的曲柄滑块机构运动的虚拟仿真

针对传统的仿真方法在网络应用方面的不足，提出了VRML来虚拟机构运动。结合机构运动原理，用VRML内置接口语言VRMLScript编写程序添加运动，做出了可在网页上展示．可远程交互控制的曲柄滑块机构三维运动模型。     

一般隧道工程的监理方法

依据一般隧道工程监理的特点，介绍一般隧道工程的监理中，监理机构的组建和人员配备、监理规划和监理细则、隧道工程监理内容、控制方法和手段以及在监理工作中应热为工程建设服务等几个方面的内容。     

清前期藏书机构考

有清一代,没有设立专门的国家图书管理机构,除了翰林院有部分藏书外,清前期的藏书机构包括从藏书机构的建制、藏书机构主要职官的官制和俸禄、藏书机构主要职官的地位、藏书机构主要职官与科举的关系等方面。     

碟形弹簧夹紧机构设计

碟形弹簧特点是：在载荷作用方向上尺寸较小，能在微小的变形时产生很大的能量，且轴向空间紧凑，使用寿命长，标准的碟形弹簧具有较好的弹性与强度，不会产生弹性塑性变形，适用于重型机械设备。     

弹性力学在机械设计中的应用

介绍了弹性力学在凸轮机构、齿轮机构、轴的设计中的应用．     

空间机构的位置分析

本文以“基本方向”确定空间机构中各构件的位置,并基于“基本方向”之间的关系以及机构的环路封闭条件,建立了机构位置分析的数学模型。将优化技术和求解非线性方程组迭代技术结合起来,提高了解决问题的可靠性及效率。     

刚体机构的鲁棒变结构控制

本文针对仅装备位置传感器的刚体机构,提出了一种新的鲁棒变结构控制算法。该算法克服了传统的变结构算法中由于过大的开关项系数而激发系统的未建模模态所引起的系统振动现象。重新定义的状态变量实现了观测器和控制器的解耦。在控制器中,对滑动误差的收敛速度进行控制的新概念被首次提出。在我校自行研制的“JTR-1”教学机器人上的实验,证明了这种算法良好的性能。     

毛巾织物“斜坡”织疵形成机理及其克服措施

本文对毛巾织物织口后移、毛圈间距进行了定量分析,阐明了毛巾织物“斜坡”织疵产生的主要原因是两条毛巾之间因不同打纬动程之差形成的剪口大小与织一个毛圈织口的后移量不能相等。最后提出了改第一块平布稍短打纬平布为长打纬平布、级完第一块平布开始织毛圈时使卷取机构停卷二到三纬的措施。实践证明,效果良好。     

引入工程意识,提高“机构力学与机构设计”教学质量

<正>"机构力学与机构设计"课程是机械类专业的主干技术基础课,是联系基础理论课和专业课的纽带.从专科"必需,够用"的教学原则出发,教学大纲要求通过本课程的学习,掌握与机械设计相关的静力学、运动学与动力学原理及,其在实际机构中的应用,掌握机构的结构及常用机构等方面的知识,初步具有对这些方面问题的分析、综合能力,得到必要的基本技能训练.本课     

TH-50 型直线微进给机构的位移误差分析与实验研究

对直线微进给机构位移误差的影响因素进行了详细分析,在此基础上提出了相适应的提高微进给机构位移精度的措施,并在实验研究中,采用计算机误差补偿技术获得了良好的补偿效果．