新型6-(P-2P-S)并联机器人逆动力学仿真分析

针对一种新型6-(P-2P-S)并联机器人,介绍了该并联机器人初始正交位姿部分运动解耦的结构特点,推导出广义速度和系统内各刚体运动速度的运动学传递关系.应用拉格朗日方法分别对运动平台、连杆和驱动杆进行动力学计算,建立了该并联机器人的动力学模型.该并联机器人动力学模型是一个多变量、变参数的非线性系统,完整编写了该动力学模型的仿真程序,进行了逆动力学仿真实例分析,研究了驱动力变化规律,验证了该机构部分运动解耦的结构特点,进而为该并联机器人的控制策略研究提供参考.     

顾客退货与价值链增值的系统动力学模拟

借助系统动力学的反馈机理,分析循环经济下顾客退货逆向物流网络结构;建立具备"社会-经济-物流"三重特质的顾客退货物流系统流图.企业利用此流图可以模拟分析各价值环节与价值链增值以及核心竞争力保持的战略关系,为企业从源头控制退货提供决策借鉴.     

煤矸石淋滤液对地下水污染的数值仿真研究

针对新邱露天煤矿矸石山附近于家沟地区地下水污染的实际情况，分析了矸石山淋滤液在地下水中的、迁移规律。在综合考虑对流、弥散、吸附解吸及存在源汇项的条件下建立煤矸石淋滤液在地下水中迁移的动力学数学模型，采用有限差分的方法对模型进行了数值求解，对不同污染强度、不同时间条件下地下水系统中淋滤液动态变化规律进行了数值仿真，预测了污染物浓度的时空分布特征，并结合实际水质监测数据对模拟结果进行了分析。模拟结果表明，污染物浓度变化趋势及模拟值与监测结果基本吻合，从而验证了模型的可靠性和实用性，为地下水污染的治理提供依据。     

轨道动力学可视化仿真研究

研究了在机车车辆一轨道耦合动力学视景仿真系统中，轨道系统动态行为仿真的逼真性和实时性问题，提出了一种能准确模拟轨道系统振动行为的有限长轨道单元法，考虑到钢轨以梁的形式参与振动的实质，通过实时建立具有一定垂向、横向和扭转振动形态的钢轨模型来模拟钢轨的振动行为。仿真结果表明，在保证优良的实时性的同时，利用该方法不仅可以建立更加符合实际的轨道模型，而且还能真实地模拟轨道子系统各组成部件的各种特殊振动行为。     

基于ADAMS/ATV的履带装甲车辆托带轮分布方案优选

履带装甲车辆的履带与托带轮的垂向冲击是产生冲击噪音和导致履带疲劳与断裂的重要因素。基于ADAMS软件中的ATV模块对某型履带装甲车辆建立了动力学模型，针对各托带轮所受履带的垂向冲击力大小不均匀的问题，综合动力学仿真分析，优选托带轮的分布方式，改善其动力学性能。     

浅谈系统动力学理论在水产品冷链销售中的应用

以包装冻鳕鱼为例,引入产品质量损失成本概念,建立了水产品冷链销售的系统动力学模型。通过选取合适参数对模型进行仿真实验发现,冷链销售企业的利润水平随着水产品库存温度的降低而升高,随着库存覆盖时间的压缩而升高。运用系统论的功能主义观和整体观对仿真结果进行分析,认为水产品冷链销售企业乃至整个水产品供应链应该以产品质量为先,不仅有利于企业利润的增加,而且对于培育良好消费环境、推动水产品冷链物流整体运作水平、缓解食品安全问题具有重要作用。     

轻型动力学最大张力汽车

照片在1933年芝加哥世界博览会上拍摄,展示的是发明家巴吉明尼斯特·富勒设计的第一辆轻型动力学最大张力汽车,可搭载11名乘客,时速120英里,     

苎麻和棉纤维自动识别研究

基于纤维纵向表面条纹的图像处理分析,本文介绍了一种新的方法用于实现苎麻和棉纤维种类识别。首先,利用LoG（Laplacian of Gaussian）和细化算法提取了纤维表面条纹;其次,沿着弯曲的纤维的骨架线将纤维表面条纹进行投影,同时提取6个用于纤维种类识别的特征参数;再次,根据最大概率原理,在特征参数的概率分布曲线基础上建立用于识别的公式;最后,利用自适应识别测试确定识别公式中的权重系数。大量识别试验表明,利用该方法对苎麻和棉纤维的自动识别错误率低于7％。     

射线底片黑度控制的研究

缺陷能否通过射线透照而被检出,取决于若干个环节.首先,必须使缺陷在底片上留下足以识别的影像,其次,底片上的影像应在适当的条件下得以充分显示,以利于评片人员观察与识别.这就要求底片有较为合适的对比度范围,根据胶片的特征曲线,胶片的梯度随黑度的增加而增大,然而,黑度过大将造成透过光强不足,导致人眼观察识别能力下降,所以标准...