变质量高阶非完整力学系统相对于非惯性系的广义Noether定理

近来,刘端、张解放研究了常质量力学系统相对于惯性系的运动,推广了著名的Noether定理,得到了有价值的结果。本文定义m次相对速度空间,得到变质量高阶非完整非保守力学系统相对于非惯性参考系的     

包含伺服约束的变质量非完整力学系统的广义Nielsen方程

本文由变质量力学系统的D＇Alembert—Lagrange原理出发导出了包含伺服约束的变质量非完整力学系纯的广义NielSen方程。     

论力学系统在定态无简并情况下的多级微扰作用的近似修正

从量子力学微扰理论出发，导出力学系统在定态无简并情况下，多级微扰作用修正的递推关系·并讨论了该情况下，系统能量的三级近似修正．     

变质量可控力学系统的相对论性Ценов方程

在可控力学系统中同时考虑经典变质量和相对论变质量的情况,建立了变质量可控力学系统的相对论性Ｄ′ＡｌｅｍｂｅｒｔＬａｇｒａｎｇｅ原理的Ценов形式,得到了变质量非完整可控力学系统在广义坐标和准坐标下的相对论性Ценов方程。     

具有非线性切换函数的变结构控制器设计

本文针对机器人的给定点调节问题，提出了一种新的控制方法。本方法主要特点为：采用李亚普诺夫函数V＝S^TMS替代变结构控制器设计中通常采用的到达条件SS＜0，从而避免了烦琐的惯性阵转换问题；通过使用非线性切换函数替代线性切换函数，大大改善了系统的动态响应；通过约束系统动点在扇区内滑动来替代在切换面交的滑动，使抖动得以消弱。     

完整力学系统的Hojman守恒量(Ⅲ)

研究完整力学系统形式不变性导致的Hojman守恒量．首先，研究特殊无限小变换下系统的形式不变性；其次，给出形式不变性与Lie对称性的关系；最后，给出Hojman定理的推广并举例说明结果的应用．     

基于联合Caputo导数的分数阶Hamilton力学和分数阶正则变换（英文）

由于分数阶微积分在科学和工程的诸多领域的成功应用,传统的分析力学理论和方法正在不断地拓展到含有分数阶微积分的系统。基于联合Cuputo分数阶导数,文中建立了分数阶Hamilton原理,并由分数阶Hamilton原理直接导出了分数阶Hamilton正则方程;建立了分数阶力学系统的正则变换理论,给出了四种基本形式的分数阶正则变换,并通过算例说明母函数在分数阶正则变换中的作用。     

二阶非完整力学系统的Lagrange对称性与守恒量

研究二阶非完整力学系统的Lagrange对称性,给出二阶非完整力学系统的Lagrange对称性的定义和判据,并得到二阶非完整力学系统的Lagrange对称性导致守恒量的条件和形式。通过算例说明结果的应用。     

相空间中单面非完整系统的Mei对称性和广义Hojman守恒量

研究相空间中单面非完整系统Mei对称性导致的广义Hojman守恒量。建立系统Mei对称性的判据,给出系统Mei对称性为Lie对称性的充分必要条件,得到由系统Mei对称性间接导致的广义Hojman守恒量。最后给出一个例子说明结果的应用。     

非完整力学系统的高阶Routh方程及其正则形式

依据微分变分原理,建立了非完整力学系统的高阶Routh方程,给出了非完整非保守系统和保守系统高阶Routh方程的正则形式.该结果是对前人研究结果的进一步拓展.