增广相空间中力学系统的对称性与不变量

本文在增广相容间中研究力学系统的对称性与不变量，基于增广相空间中的Ｈａｍｉｌｔｏｎ作用泛函在无穷小变换群的作用下的不变性，我们给出了力学系统相应的不变量，相应的结论被推广到非保守和非完整力学系统，我们还得到了有关结论的逆命题，文章最后，我们讨论了著名的Ｅｍｄｅｎ方程及Ｈａｍｅｌ－Ａｐｐｅｌｌ问题的不变量。     

相对论性广义Boltzmann-Hamel方程及其正则形式

本文建立了相对论性分析力学的普遍中心方程,导出了非线性非完整力学系统准坐标下的相对论性广义Boltzmann-Hamel方程,并建立了非线性非完整力学系统的Boltzmann-Hamel形式的相对论性正则方程,最后讨论了线性系、保守系、完整系和非相对论情况。     

非惯性系中的高阶非完整系统的Mac─Millan方程

非惯性系中的高阶非完整系统的Ｍａｃ─Ｍｉｌｌａｎ方程邱荣（福州大学电子科学与应用物理系，福州，３５０００２）１９３６年Ｍａｃ－Ｍｉｌｌａｎ推广了Ｌａｇｒａｎｇｅ方程，他一开始便考虑了一阶线性非完整约束系统，１９８４年梅凤翔又将Ｍａｃ－Ｍｉｌｌａｎ方程...     

非惯性系变量体m阶非线性非完整系统Mac－Millan型方程的导出

非惯性系变量体ｍ阶非线性非完整系统Ｍａｃ－Ｍｉｌｌａｎ型方程的导出邱荣（福州大学电子科学与应用物理系，福州，３５０００２）由非惯性系变质量体的ｍ阶微分变分原理和虚位移的牛青萍定义导出了一开始就考虑受ｍ阶非线性非完整约束系统的Ｍａｃ－Ｍｉｌｌａｎ型运动...     

岩石、水泥环、套管互作用的粘弹塑性有限元力学模型

摘要 本文首次建立了套管变形的粘弹塑性有限元力学模型。通过理论和实践证明,力学模型Ⅱ是准确而可靠的,此力学模型可研究套管外壁受均匀或非均匀载荷作用下,其弹塑性变形过程,是一种研究套替交形的新方法。该模型在华北油田应用,我们仿真摸拟出了套管周围的外载荷大小分布,为寻求套管周围的地应力大小及抵抗套管变形的方案提供了重要的参考数据。     

基于动态反馈线性化的无漂移力学系统的控制

研究非完整无漂移力学系统的动态反馈线性化问题。基于非线性系统的动态扩展思想,提出了一种关于无漂移力学控制系统的动态扩展算法,以提高系统可部分线性化的阶次或使系统完全实现线性化;然后将该算法应用于一典型非完整移动机器人的输出跟踪控制问题,仿真结果表明了该方法的有效性。     

非完整力学系统的高阶Routh方程及其正则形式

依据微分变分原理,建立了非完整力学系统的高阶Routh方程,给出了非完整非保守系统和保守系统高阶Routh方程的正则形式.该结果是对前人研究结果的进一步拓展.     

基于联合Caputo导数的分数阶Hamilton力学和分数阶正则变换（英文）

由于分数阶微积分在科学和工程的诸多领域的成功应用,传统的分析力学理论和方法正在不断地拓展到含有分数阶微积分的系统。基于联合Cuputo分数阶导数,文中建立了分数阶Hamilton原理,并由分数阶Hamilton原理直接导出了分数阶Hamilton正则方程;建立了分数阶力学系统的正则变换理论,给出了四种基本形式的分数阶正则变换,并通过算例说明母函数在分数阶正则变换中的作用。     

非完整可控力学系统相对于非惯性系的Noether理论

本文通过构造广义惯性势，建立起非完整可控力学系统相对于非惯性系的Ｊｏｕｒｄａｉｎ型变分原理，提出并证明了非完整可控力学系统相对于非惯性系的Ｎｏｅｔｈｅｒ定理和逆定理，最后举例说明其应用。