柔性制造系统分布式仿真系统的实现

计算机可视化仿真是对柔性制造系统 ( FMS)进行设计和分析的一种直观而具有实际意义的方法 .利用面向对象方法和离散事件动态系统建模方法 ,设计并实现了一种开放式、可视化 FMS分布式仿真系统 .该系统通过局域网上若干计算机之间的通讯 ,模拟了 FMS自动化生产车间的实时运行状况 ,通过初始化系统数据可得到不同的系统统计结果对 FMS进行分析     

分布集中式微分测深数据采集系统

根据微分测深原理及分布集中式微分测深观测系统的特点 ,分析了自行研制的分布集中式微分测深仪的主机与多台从机的通讯、高接地电阻影响的消除、工作频率的选择依据等关键技术的解决方案以及整机的软、硬件结构 .结果表明 :在地球物理勘探中 ,该系统中的主从分布式多机通讯技术适用于双频、多频激电仪等电法仪器 ,具有一定的实用价值     

基于规则的无人机编队队形构建与重构控制方法

针对已有方法在无人机编队队形控制方面的不足,结合无人机系统有限范围感知的特点提出一种基于规则的队形控制方法。首先,利用目标位置选择算法为编队成员选择刚体中的期望位置点,使分布式条件下的复杂无人机编队队形控制问题转化为个体对自身期望位置点的追踪问题;其次,通过控制协议的设计引导编队成员对自身的期望位置点进行追踪和避免碰撞;最后,在netlogo平台上实现了队形的控制;进一步,将目标位置选择算法与基于全局信息的“禁忌搜索”优化算法的效果进行了对比。实验表明:本文的控制方法简单,生成的航迹图简洁、平滑,其效果与基于全局信息的优化效果接近,且可生成任意队形和对突发威胁能主动有效的规避。     

分布式系统的实时容错任务调度算法设计

提出一种分布式实时容错调度算法,并研究了该算法的时间复杂度,这种容错调度算法称为“副版本后调度（ＢＫＣＬ）算法”,该实时容错调度算法可以同时调度具有容错需求的实时任务和无容错需求的实时任务,所产生的调度可保证在分布式系统中一个节点机失效的情况下,具有容错需求的实时任务仍然可在截止时限内完成。     

分布式实时文件系统模型的研究

提出一种采用完全分散式管理的分布式实时文件系统的体系结构。对该分布式实时文件系统的核心部分,即分布式实时文件服务子系统进行了分析,并提出分布式实时文件服务子系统的消息驱动模型,该模型清楚地表达了分布式实时文件服务子系统的功能。     

中国铝电解槽计算机控制技术发展的回顾与展望

全面叙述了我国铝电解槽控制技术的发展过程和现状,指出目前常用控制技术的优缺点及可能的改进,并较详细地介绍了自适应控制和分布式系统的原理及其在铝电解上的应用,指出中国铝电解控制技术将发展成为以氧化铝浓度自适应控制为基础的智能模糊控制系统·     

基于EJB的分布式系统的研究

传统的3层体系结构已经不能胜任丰富而复杂的企业级应用。在多种分布式应用体系结构中,SUN公司的EJB在开放性、跨平台性、安全性以及分布式组件技术的产品化、成熟化上,处于领先地位。文章首先讨论了传统3层体系结构的弊端,介绍了企业JavaBeans的基本概念、体系结构以及它的优势,并且把它的体系结构应用于分布式网络管理系统中。     

一种基于CORBA的可适应的负载平衡模型

基于CORBA的负载平衡,可以通过将客户的请求均衡地分配到一组服务器中,以提高系统的整体性能。在分析现有的几种负载平衡方案后,提出基于拦截器机制的可适应的负载平衡模型,并作了定性分析。     

考虑网络攻击的微电网弹性分布式控制策略

为了提升攻击检测和隔离响应的速度,降低对系统的负荷,提出了一种针对网络攻击的微电网弹性分布式控制策略。首先分析了3种类型的时变网络攻击对对通信链路、局部控制器和主控制器的影响。然后提出了一种弹性分布式控制策略,使得每一个参与者都能及时、迅速地检测和隔离损坏的链路和控制器。在控制策略中引入开关频率随机的非周期间歇控制机制,从而提升微电网系统对连续攻击的鲁棒性。最后通过仿真平台对提出的方法进行验证。结果表明:该分布式控制策略能够在不妨碍微电网正常运行的情况下,及时准确地检测和隔离网络攻击。     

组态软件WinCC在煤矿综合自动化系统中的应用

为了满足煤矿综合自动化系统的建设,文章研究了煤矿综合自动化系统的特点,指出应用工业组态软件WinCC开发了相应的控制系统,介绍了控制系统的构成并就其运行监测画面进行了描述,最后概括了该系统实现的功能。