任务管理式新型余度飞控系统的研究

通过对以往飞行控制系统的研究，提出了基于任务管理方式的新型余度飞控系统，即任务按减小通讯量、提高并行性、增加可靠性和均衡负载的原则分割并分配到相应的计算机节点上，协同完成任务。在发生故障时进行动态调度，保证任务的继续执行。而且给出了相应仿真平台的软硬件结构，提供了局域网实时分布仿真系统中一些相关技术的解决方案或策略。     

平面3-DOF并联手指的计算机控制系统总体设计

针对平面3-DOF并联手指机构的任务要求，对并联机器人分布式计算机控制系统的结构进行了分析，提出了平面3-DOF并联手指的分布式计算机控制系统方案。     

分布式应用系统中中间件可替换模型的研究

分析了使用中间件的分布式系统所面临的问题,针对这些问题,提出了一种模型,该模型通过利用CORBA等的技术思想,实现分布式系统中上层应用和底层中间件的无关性,从而使中间件在分布式应用系统中做到即插即用.     

中间件(Midd1e Ware)技术在建立分布式系统中的应用

介绍了中间件技术以及它在建立分布式系统中的应用.中间件是处于操作系统软件与用户的应用软件中间的一类可复用软件.由于中间件屏蔽了底层操作系统的复杂性使得开发简便;开发周期缩短;系统的维护、运行和管理的工作量及计算机总体费用的投入减少;并使不同时期、不同操作系统上开发的应用软件可以协调工作,具有很好的发展前景.     

基于CORBA和UML的分布式系统开发方法

UML和CORBA技术分别在面向对象分析和设计以及分布对象计算领域起教重要作用，它们的结合有助于将不同的开发阶段、不同的建模技术和不同的实现技术有机、无缝地集成，对于设计和实现高质量的分布对象系统有教重要的意义。本文主要介绍在实践中总结出的使用CORBA和UML开发异构分布式系统的方法，包括UML建模过程、CORBA组件构造过程、数据库集成过程三部分，当中着重强调了IDL的设计对系统性能的影响，而且引入了针对CORBA特性扩充UML建模的内容。     

基于Delphi的多层结构安全稳固技术的实现

传统的二层客户／服务器结构在大规模MIS应用中表现出许多局限性，为此多层结构应用体系应运而生，多层结构已成为目前分布式系统的主要应用结构。其安全稳固问题一直受业界关注。阐述了3种基于Delphi的多层结构安全稳固技术(容错技术、负载平衡技术、暂存数据技术)的原理，并给出了程序实现代码。     

智能系统研究进展及其在石油工程中的应用

对智能系统的几个主要研究方向──专家系统、智能数据库、专家数据库系统和基于网络的多知识源系统的研究现状进行了综合论述，指出了智能系统在石油工程应用中已取得的新进展，明确提出了进一步的发展方向．主要包括：由单一问题的专家系统形成专家系统群；发展集问题求解、信息处理、科学运算为一体的异质软件集成系统；广泛应用面向对象技术；各类标准化的智能软件开发平台逐步走向实用化、商品化．     

分布式系统高精度时钟同步算法及其实现

时钟漂移与传输延时的不确定性是分布式系统时钟同步中一个不容忽视的问题，它直接影响同步精度．为此，充分考虑两者的影响，基于锁相环原理将PID调节与线性补偿相结合，提出了一种高精度时钟同步算法．采用RTLinux构建了具有时间触发机制的工业以太网实验平台，并在该平台上对所提出的同步算法进行实验研究，得到了网络延时参数的分布曲线和同步性能曲线等．结果表明，该同步算法有效地抵消了时钟漂移，抑制了网络延时的不确定性，获得了更高的时钟同步精度。     

基于Map/Reduce的分布式数据排序算法分析

为了解决大规模数据的存储与计算,近年来分布式系统得到了大量的应用.如何在分布式系统中对大规模数据集进行排序是影响许多应用性能的基础问题,其中不仅涉及每个节点上排序算法的选择,更重要的是设计协调各节点的分布式算法.本文总结了分布式系统中常用的分布式排序算法,对每种算法的执行流程、代价模型和适用场景进行了分析,并通过实验对分析结果进行了验证.本文的工作可以帮助开发人员选择和优化分布式环境下大规模数据排序的算法.