3D打印机的定位模糊控制

为了应对3D打印机定位控制中步进电机所表现出的高度非线性特性,首先设计了步进电机的仿真模型,在传统PID控制的基础上设计了参数模糊自整定PID控制。最后通过Simulink分析了所设计的控制方案。结果表明,该方法反应更迅捷,超调量更小,较好地提高了系统稳定性,更加满足了机器对定位精度的要求。     

自适应法控制混沌系统到达定常态或周期态

用自适应控制法控制混沌Rossler系统和混沌Duffing系统,数值计算2个受控系统的Lyapunov指数,表明自适应法可控制混沌Rossler系统到达确定的定常态,不能控制混沌Duffing系统到达定常态而可控制到一系列周期态,并用Matlab进行数值仿真,观察和验证受控Rossler系统和受控Duffing系统的可控性和稳定性。     

论述强夯法在软基处理中的应用

本文根据施工中遇到的各种软弱地基,分析如何运用强夯法进行软基处理。详细阐述了强夯法在处理软基时易出现的质量问题,应该采取的施工控制措施,及质量控制方法,主要为今后应用强夯法处理软弱地基提供宝贵经验。     

一种混沌滚动密钥发生器的周期控制方法

利用一维分段线性映射所具有的性质，提出了以周期性的参数扰动来控制基于一维分段线性映射的混沌滚动密钥发生器（RKG）的周期下界的方法，理论分析和仿真检验均证实，该方法所产生的混沌序列为均匀分布序列，二值密钥流序列为独立同分布序列，与m序列扰动的方法相比，该方法有较高的时效性和灵活性。     

基于虚拟矢量合成的三电平直接转矩控制方法

研究了一种新颖的基于虚拟矢量合成的永磁同步电机三电平直接转矩控制方法.基于通用的二极管钳位式三电平逆变器,将空间矢量调制与直接转矩控制相结合,在分析各基本电压矢量中点电流特性基础上,对原空间电压矢量中的中矢量和长矢量部分分解,构造虚拟中、长电压矢量,合成参考矢量.减小中矢量对中点电压平衡的影响,同时增大了冗余短矢量对中点电压的补偿作用.仿真结果证实了该方案的正确性.     

一种改进的Smith预估系统的H2鲁棒控制

针对实际轧机控制中存在的不确定因素以及厚度闭环控制系统中含有纯滞后环节,采用基于Smith预估器的H2鲁棒控制.考虑模型失配、时滞大小等因素,进行仿真,比较控制性能,以期对含有大时滞对象的控制起到方法上的指导作用.结果表明,将其用在冷轧AGC中具有快的响应、小的超调量和较好的鲁棒稳定性.     

ER流体性能的仿真研究

应用迭代摄动法讨论了含有ER流体振动系统的非线性频谱，给出了带有ER流体阻尼器梁结构的计算结果，并应用数值积分方法，分析了带有ER流体阻尼器梁结构的多自由度振动系统在不同电场强度和激励频率作用下的位移响应情况。结果表明．系统的刚度和响应的变化可以通过外加电场强度来控制，随着电场强度的增加，响应幅值减小，结构刚度变大。     

焊接电弧的三维外特性控制研究

传统的固定外特性电源对焊接电弧的控制常难于达到最佳效果。为此,提出了三维外特性的概念,并对其进行了数学描述。在此基础上,分析了弧焊电源系统必须满足的两个必要条件,并设计了微机控制的绝缘栅双极型晶体管（ＩＧＢＴ）逆变电源,该电源可通过分析电弧状态及焊接工艺要求实时调整其输出,实现了焊接电弧的三维外特性控制。实验表明,三维外特性控制用于ＣＯ２焊接时减少了飞溅,改善了焊缝成形,用于纤维素焊条全位置焊时,解决了断弧和熄弧难题。     

高压断路器电机操动机构技术的研究

为了提高高压断路器的工作可靠性,实现运动过程全程可控,研究了一种利用永磁同步电机驱动高压断路器的操动机构。介绍了永磁同步电机的控制方法,使用MAT-LAB/Simulink创建了电机控制系统的仿真模型。同时使用一台断路器试验样机、一台永磁同步电机及以数字信号处理器(TMS320F2812DSP)为核心的电机控制电路建立起电机操动机构的硬件试验装置。在DSP控制器中实现了永磁同步电机的矢量控制算法,构成了电机的全数字位置伺服控制系统。通过对电机进行位置伺服控制,实现了对断路器行程的全程控制。系统仿真结果及试验结果表明,由电机操动机构驱动高压断路器,可实现对断路器行程特性的控制,满足高压断路器合分闸智能操作的要求。     

具有不确定性需求的供应链牛鞭效应的随机控制

在供应链的多层动态库存模型基础上 ,研究了顾客端不确定性需求是白噪声 ,以及其更复杂情况有色噪声条件下的供应链模型·并针对在不同的顾客不确定需求环境 ,采用随机控制理论对供应链中牛鞭效应进行了抑制控制的研究·同时以一个石油分销系统为对象进行了供应链牛鞭效应的随机控制仿真实验 ,实验表明牛鞭效应受到了抑制