基于教育目标分类学的《土力学与地基基础》课程教学研究

以《土力学与地基基础》课程教学为基础,提出并实践了符合教育目标分类学认知规律的“六环节一循环”的专业课教学模式.通过对比新旧模式的教学效果表明:“六环节一循环”的专业课教学模式可显著提高学生接受知识的效率和独立思考的能力,加强分析和解决实际问题的能力,培育逻辑思维与正确的价值体系;该改进模式能不断提升课堂教学的含金量与...     

基于六自由度平台的船载波浪补偿系统控制策略研究

研究一种基于双层六自由度平台的船载波浪补偿系统的控制策略,该系统由船舶运动模拟平台和波浪补偿稳定平台两级子系统构成.传统的半闭环控制策略将平台位姿转化成6个单通道的位置控制,无法克服机构误差和位姿扰动.本文提出一种基于交叉耦合思想,利用雅克比矩阵和运动学反解的全闭环控制策略,应用于船舶波浪补偿稳定平台.仿真结果证明,全...     

促进中部崛起专家论坛在郑举行

<正>2006年10月18日～19日,2006年促进中部崛起专家论坛在郑州举行.中国科协副主席、中国工程院院士谢克昌,中国工程院副院长、中国工程院院士杜祥琬出席开幕式,省委副书记陈全国致辞,副省长徐济超主持.本次论坛由中国科协、中国工程院和河南省人民政府联合主办,主题是以科技创新促进经济转型,实现中部地区跨越式发展.两院院士王浩、钟香崇、李俊贤、王家耀以及来自中部六省的科技界代表400余人参加了论坛。     

我国省级地区FDI吸收能力的综合评价

通过构建省级地区FDI吸收能力的评价指标体系,运用因子分析法结合2005年的数据,对我国31个省级地区FDI吸收能力进行综合评价,实证结果表明:东部地区各省的FDI吸收能力普遍强于中西部地区.通过探究中部六省FDI吸收能力弱势背后的原因,本文提出了相应建议.     

客观信息的模型和度量研究

当今时代,信息的重要性毋庸置疑.但是,人们对于信息的认识依然众说纷纭,对于信息度量的研究同样莫衷一是.本文基于前人的丰富研究成果,总结了在信息的性质及度量方面已经取得的重要进展和存在的主要不足,探讨了信息的本质内涵和数学表达等基本问题.基于对信息客观性的认识,提出了信息的定义和六元组模型,讨论了信息的基本性质,建立了信息的广阔性、细致性、持续性、丰富性、包容性、延迟性、遍及性、真实性和适配性9类度量的定义和数学表达,形成了客观信息论的基础理论框架,能够系统全面地支持信息与信息系统的分析研究.     

碳酸酯胺解合成氨基甲酸酯反应动力学研究

通过监测反应体系的胺值变化,对Zn(OAc)2催化剂作用下,碳酸二甲酯胺解合成六亚甲基二氨基甲酸甲酯反应动力学进行了研究.结果表明:反应级数对1,6-己二胺(HDA)为准一级;反应活化能为18.58 kJ/mol;反应速率常数在温度343 K,353 K,363 K,373 K时分别为1.995×10-1h-1,2.513×10-1h-1,3.044×10-1h-1,3.334×10-1h-1,并与催化剂浓度成正比.提出了可能的催化反应机理,导出的速率方程圆满地解释了实验现象.     

中部六省终端能源消费碳排放影响因素及其与经济增长脱钩关系研究

基于终端能源消费视角,在全面测算2005—2020年中部六省生产和生活部门碳排放的基础上,运用LMDI方法将两部门碳排放因素分解为经济增长、产业结构、能源强度、能源结构、碳排放系数和人口规模、能源结构、人均能耗强度、碳排放系数,再通过Tapio脱钩模型分析中部六省能源消费碳排放与经济增长的脱钩关系。结果表明：(1)生产部门中经济增长是碳排放增长的主要推动力,能源强度是工业和第三产业碳排放主要抑制因素,产业结构和能源强度对第一产业碳排放起主要抑制作用。生活部门中人均能耗和能源结构对碳排放起主要的推动作用,碳排放系数对生产和生活两部门碳排放都产生了一定的抑制效果;(2)研究期间六省脱钩状态总体上得到了优化,当前除山西省外,其余各省已实现弱脱钩,河南、湖北、湖南三省更是达到了强脱钩阶段。     

A novel fully-integrated miniature six-axis force/torque sensor

This paper presents a new designed miniature six DOF （degree of freedom） force/torque sensor. This sensor is fully integrated with a micro DSP （digital signal processor）, so all the signal conditioning, A/D, decoupling, digital-signals serial output are performed in the sensor. Some experimental results are presented to demonstrate the capability of the proposed design. Finally, a neural network was used for decoupling the interacting signals, compared with the conventional method using the inverse matrix, this new method is more accurate.     

第六次科技革命的三维透视

过去五个世纪世界上发生了五次科技革命,目前第六次科技革命正向我们走来.本文简要讨论了第六次科技革命的主要特点、重大创新和机会成本.     

第六次科技革命的“核心专利争夺”已悄然展开——2001年以来第六次科技革命的十种前兆

2001年以来,关于第六次科技革命的十种前兆涉及自然人、网络人、仿生人和再生人等多个领域。而第六次科技革命的核心专利争夺,主要涉及信息转换器技术、人格信息包技术、仿生技术、创生技术、再生技术等。