六自由度生活搬运机器人设计

为提高搬运物体的便利性和智能化,本文设计了一种六自由度生活搬运机器人。在原有搬运机器人机械臂配置的基础上,融合了更具创新性和应用性的功能模块。所设计的六自由度机械臂集成了多项创新性技术,将大大提高物品的搬运效率,改善人们的生活品质。     

我国U15男子篮球运动员“手感”与“步法”技术能力的发展现状及成因

为探究我国U15男子篮球运动员的"手感"与"步法"技术能力的发展现状,运用文献资料、数理统计、测试和访谈等研究方法,对2012~2016年参加全国U15男子篮球比赛运动员的专项技术成绩数据进行整理和解析,并依照时间顺序对各批次运动员完成各项技术的状况进行纵向动态比较,且对成因进行深入剖析.据此,对我国青少年篮球运动员在专项技术能力培养方面提出加强考核内容及标准的灵活性和注重训练内容的均衡性等建议,力求为我国男子篮球竞技后备人才的可持续性发展提供有益参考.     

浅谈县级广播媒体发展定位及意识

<正>在新时代多元化的社会形势下,县级广播电视怎样发展和运作,给我们媒体人带来了新的课题,作为传统媒体的广播电视要认知媒体的属性和受众,定位准确,牢记六种意识,广播事业才能才能健康持续发展。1定位要准确,方向要明确(1)首先媒体自身要定好位,知道自己要做什么,怎么做,在邹平广电就是"进入广电门就是一个奋斗的人"。(2)远景要定位。就是要做全国有影响力的县级电台,确保山东第一,江北最好,向千万元电台迈进。(3)职责要定位。媒体肩负的责任,一是党和政府的喉舌,二是公共性媒体,服务于民众,三是商业性媒体,广告创收。     

论西魏北周时期中央集权的形成——以六官人员迁转为考察中心

西魏建立后，宇文泰辅政，面对内忧外患，锐意改革六官制度，建立中央六官系统。通过对六官人员的调配，关陇集团与魏宗室的权力得以平衡，形成中央集权的雏形；经过对关陇集团内部六官人员的再调整，宇文护铲除异己，强化了宇文氏在北周政权中的主导性；关陇集团的汉族地主依附于宇文氏政权，进入中央六官系统，宇文氏家族内部开始了新一轮的权力争夺；武帝宇文邕铲除宇文护，集中央军政大权于一身，北周的中央集权最终形成。     

绿色养殖领军人物 禽流感中兽医药防治第一人——记山东富言禽病研究院李富言教授

他肩负着"推动中药保健家禽,确保家禽养殖绿色,为保证人们身体健康而奋斗"的使命,2007年7月创建"山东富言禽病研究院",并以此为依托,高举"绿色养殖"旗帜,带领同行业有志之士着力打造中药绿色养殖系统方案中国第一品牌,在科研创新的海洋上迎着朝阳、向着梦想、劈波斩浪、启锚远航。他就是本文主人翁中药绿色养殖方案创始人李富言教授。     

广域六角格兵棋地图构建方法与机动推演应用

兵棋推演是预演战争、模拟作战的科学方法，全球化趋势对兵棋推演的推演范围和灵活程度提出了更高要求。采用六边形全球离散格网系统建立广域多尺度兵棋地图，并在推演案例中检验了其作用。首先，提出栅格及矢量数据六角格量化方法；其次，建立环境要素与作战要素联合作用的部队机动时间效能模型，设计了最优路径规划算法；最后，构建兵棋地图，并以部队海陆两栖机动推演为例加以验证。实验结果表明，六边形全球离散格网系统兼具数据建模和分析计算功能，既可被用于构建海陆广域多尺度兵棋地图，又可作为作战推演的统一计算框架，弥补了传统兵棋地图空间范围受限、尺度变换不灵活的缺陷，具有较好的应用前景。     

生物技术专业“六位一体”应用能力的培养与实践——以盐城师范学院生物技术专业为例

为了培养学生的实践能力,促进地方本科院校向应用型转型发展,改革原有的实践能力培养体系,打破传统的实践教学模式,构建了"课程实验+创新创业训练+创业实践+科研训练+专业实习+毕业论文"的"六位一体"实践教学体系.经过多年的实践,极大地推动了学生的实践能力、创新能力和综合素质的提高,取得了较好的效果.     

浅谈心电图分析五步法及应用

心电图是心脏搏动时产生的生物电流,再通过心电图机从身体特定部位记录下来的电位变化图。一般来说,就是在人体以电极贴附于体表的特定部位导出电位而记录下来的波形。从心电图中,可以观察出患者心脏方面的问题。因而,心电图的分析对于临床医学来说,是非常重要的。主要简单地阐述了心电图分析的5个步骤及其在医学上的应用。     

卷首语

<正>马克思说过大意是这样的话,既然夜莺和百灵鸟可以唱出不同的歌,人类丰富得无以伦比的思想,为什么只能有一种表现形式?宋人欧阳修读书有"马上、厕上、枕上"之誉,而清朝康熙年间"扬州八怪"之一的郑板桥在书法上则有"舟中、马上、被底"之称。他临写了大量的汉唐碑帖,特别是临摹黄庭坚的"山谷体"惟妙惟肖。然而,"山谷体"依然是"山谷体",临摹者没有创新,更没有自成一体。说到"被底",郑板桥的书法造     

漫话“机器人”世界

正机器人不是人,而是可编程序的多功能操作器械。源自20世纪20年代一出戏剧中主角的名字,国际上机器人通称"罗伯特"(ROBOT)。它具备人类一些特点,多数机器人形体却和自然人千差万别。为适应不同作业的需要,有在管道内爬行的蛇形机器人;有在崎岖不平道上行进的六足机器人;有深海打捞沉船手脚不分的水下机器人;还有作眼网膜手术、刮除动脉积脂的、接通切断神经的医用微型机器人等等。