基于遗传算法的MVB周期调度表优化

提出一种基于遗传算法的多功能车辆总线（MVB）周期信息实时调度算法. 先根据IEC61375 1国际标准确定约束条件和优化目标, 再以MVB周期信息群体为操作对象, 通过调整调度表的宽度和梯度等参数, 获得优化调度表, 以解决现有调度算法在数据传输能力和总线利用 率方面存在的不足. 仿真实验表明, 该算法相比其他算法对周期调度表的构建具有更佳的优化效果, 并提高了总线利用率.     

锂离子电池组间接接触液冷散热结构研究

锂离子电池组的散热问题一直是影响电动汽车电池寿命以及行车安全性的重要因素.为了探究不同冷却管道设计对锂离子电池组散热效果的影响,先通过数值计算方法对单个锂离子电池在不同条件下放电时的表面温度进行研究,对比试验结果,验证仿真方法的正确性.在27℃下,对设计的8种不同冷却结构的散热效果进行对比分析,发现结构八的平均温度为31.62℃,标准差为0.83,冷却效果最佳;双向流设计、进口位置及支管分流情况、冷却管道与电池组的接触面积等因素均对电池组的散热性能产生不同程度的影响,锂离子电池组散热结构设计时应该综合考虑.     

基于参数描述的换道场景自动驾驶精确决策学习

为提高车辆驾驶安全性并充分考虑人类驾驶员对于自动驾驶控制系统的接受度,研究并实现了自动驾驶车辆在换道场景下的精确决策学习。汽车自动驾驶不仅需要决策是否换道,还需要决定汽车的具体微观行为,如换道时间和期望加速度的确定等,因此,车道变换的精确决策需使用3个参数来描述,并需要通过强化学习求解。这种基于参数精确决策的合理性体现在两个方面：首先是不同的决策参数值会影响规划的轨迹,如果决策不精确,将产生运动的不确定性;其次是基于真实交通数据（NGSIM）的分析,因为人类换道行为在换道时间和期望加速度上存在显著的差异性,在当前的决策研究中很少被明确考虑。此外,发现NGSIM数据中存在一些潜在的紧急情况,可以通过优化部分决策参数来提升其安全性;在强化学习算法的设计中,动作过程中加入换道时间和期望加速度;奖励函数考虑了安全性、当前驾驶员的意愿和平均人类驾驶风格;问题求解中,自定义了基函数,并通过基于核函数的最小二乘策略迭代强化学习方法学习精确的安全决策行为。仿真结果表明,使用强化学习参数决策可以实现更精确的决策,从而提高安全性能,并可在变道场景中模仿人类驾驶员的行为。     

Data Mining as an Enabler for Customer Data Driven Vehicle Development

对于汽车等面向消费者的行业,数据驱动的产品开发是一项关键的系统工程。数据驱动方法的前提是数据本身,由于现代车辆的联网能力不断提高,使得汽车制造商能够以内部总线信号的形式记录并储存客户数据。由于这些数据并不用于外部,只用于内部通信以保证车辆的安全性和功能性,这给这些数据的应用带来了一定的困难,因此汽车行业的主要问题在于如何利用数据挖掘技术从这些数据中提取客户需求及相关信息。为此,对上述数据应用问题进行了文献调研,并在此基础上开展数据挖掘的模拟研究,以确定现有数据挖掘过程在需求获取领域的适用性;进而提出一种扩展程序,使得数据挖掘技术能够应用于相关客户数据之中,从而加快车辆开发的进程。     

基于模糊自适应PID的无人驾驶车辆路径跟踪控制

在无人驾驶车辆路径跟踪控制过程中,针对控制对象发生变化时传统PID控制器难以对其控制参数进行实时调整的问题,提出一种以预瞄理论为基础的模糊自适应PID控制方法.以前轮转角作为控制系统的输入,设计基于横向偏差和航向偏差的模糊自适应PID路径跟踪控制器.分析量化因子和比例因子的选取原则,利用模糊理论对PID参数进行自适应调整;基于Carsim与Simulink对所提算法进行联合仿真实验.仿真结果表明:模糊自适应PID较传统PID改善了控制器的动态性能且具有较好的自适应能力.     

四轮轮毂电动汽车的紧急制动能效性转矩优化

提出了一种新的基于预测控制的转矩优化控制方法,以协调控制紧急制动工况下的四轮轮毂电动汽车复合制动(液压制动和再生制动)系统.其转矩优化控制器可快速地跟踪车辆在不同路面附着条件下的最佳滑移率稳定区域;同时,在控制目标函数中加入能量回收趋势优化项,用于能量回收目标的快速动态调整,通过调节优化目标函数权值的大小,实现制动安全的同时提高车辆的能量回收能力.在Carsim中建立了车辆模型并和Simulink运行环境进行了联合仿真,验证了提出的转矩优化方法的有效性.     

多车车桥耦合振动特性研究

在简支梁车桥耦合振动的理论分析中库辆之间的相互作用是难点。在车辆的动力平衡方程以及车桥相互作用力的表达式的基础上雅导多车激励简支梁车桥耦合振动动微分方程,建立多车激励简支梁车桥耦合振动模型,利用Newmark算法对微分方程进行数值求解,分别从时域和频域分析得:在车辆间的相互作用下车桥耦合振动大大增加。最后,根据车桥耦合振动系统的边界衔接条件验证了多车桥梁耦合振动模型的可行性和耦合特性研究的正确性。     

交通信号的一种控制模型研究

针对智能交通系统基础理论之一的路口交通信号控制问题，以典型“＋”字路口为例，提出了更能概括路口多入多出情况的交通信号矩阵控制模型，该模型能反映交通信号的各种实际控制策略，模型参量具有明确的实际意义。在此模型基础上，分析了路口车辆流入量与流出量、车辆流出量与交通信号控制的关系，在避免路口发生碰撞的前提下，得到了路口的优化控制方案。     

关于公路平面曲线型设计计算的探讨

经过多年设计实践，我们对公路平面曲线中的凸型、C型、基本型和不对称型曲线的圆曲线半径与缓和曲线长度的计算及匹配，取得了一定成果，使曲线设计的形式、内容达到和谐统一，提高了曲线设计质量，在理论和实用上都有较高价值。     

浅谈干线公路桥面病害出现的原因及防治

一、前言随着我国干线公路建设突飞猛进的发展,投入运营的干线公路里程不断增长,并取得良好的社会效益和经济效益,但是由于种种的原因,很多桥梁在建设后使用很短的时间内就开始出现桥面破损,如松散、破碎等病害,致使桥面板体之间分离,出现了单板承重的现象,严重影响了干线公路高速行驶的舒适和安全。为此本文结合已进行维修的国道311线许昌境内清泥河桥的现场施工情况,分析了桥面病害产生的原因及防治措施。二、桥面损坏的原因分析位于国道311许昌境内的清泥河桥长65米,为3孔20米预应力空心板桥,橡胶板式支座,桥面铺装为8厘米,30#防水混凝土…