GPS/DR组合定位技术的仿真研究

根据DR传感器误差的数学模型,将其误差参数作为状态变量,建立了基于'当前'统计模型的GPS/DR组合定位的卡尔曼滤波模型.仿真结果表明该算法在多种情况下均可使定位精度保持在较高范围内,完全可以满足普通车辆的定位要求.     

欧洲地区GPS站速度估计及地壳运动分析

利用GAMIT/GLOBK 10.7获取欧洲约70个GPS站2011-2016年的高精度坐标时间序列.利用奇异谱分析(SSA)和最小二乘拟合相结合进行站速度估计,并将估计结果与最小二乘谱分析估计值及SONEL站速度对比,在此基础上对欧洲地壳运动规律进行分析.结果显示:站速度估计的中误差平均值均小于0.45 mm/yr,...     

嵌入式系统设计

嵌入式系统是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。本文以车载GPS终端系统设计为实例对目前嵌入式系统所采用的设计流程进行分析。     

GPS中的一种新的选星方法

在GPS定位中，选择空间位置合适的卫星是第一步，也是非常重要的一步。如果选择得不合适，就会大大降低定位的精度；如果选择位置分布合理的卫星进行定位，则能大幅度提高定位的精度。经典的选星法（即最佳选星法）涉及大量的矩阵乘法与矩阵求逆运算，运算量大，需要的时间较长，而且由于卫星位置的不断变化，通常每隔大约15min就要重新选一次，这不利于智能定位导航中对实时性的要求。准最佳选星法大大降低了计算量，其效果也仅次于最佳选星法，但是当有卫星的方位角分布比较接近时，其效果要变差。该文提出一种在准最佳选星法的基础上的改进方法——模糊选星法，它不仅计算量小，计算速度快，而且克服了准最佳选星法在某些情况下效果变差的缺点。     

物联网战略的国际观察与思考

所谓物联网．是指通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统和激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,把任何物品与互联网连接起来,进行信息交换和通信。以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。美国、欧洲、日本、韩国等发达国家和地区非常重视物联网的发展,纷纷制定和实施物联网发展战略,以期掌握物联网发展的主动权。那么,     

GPS双星定位方案研究

全球卫星定位系统（GPS）作为迄今最好的导航定位系统之一,获得了日益广泛的应用。但GPS信号容易受到干扰或是中断,从而使定位出现较大误差,甚至是不能正确定位。本文提出用两颗GPS卫星、具有精密时钟的GPS接收板和气压高度表对载体导航定位的方案,并检验此了方案是否能达到在GPS接收机不能正常定位时实现连续定位。     

GPS在林业中的应用

本文论述了GPS的组成与定位原理,结合GPS的应用,探讨了GPS在林业方面的应用,对其GPS的下一步发展进行了展望。     

GPS—RTK在高压输电线路工程测量中的应用

GPSRTK技术能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位成果,并达到厘米级精度。在测量中缩短了作业时间,提高了生产效率和效益,本文介绍Ashteck Z-Xtreme系统以及实时动态测量的基本特点,结合鞍山一岫岩县高压架空送电线路工程的测量实践,对GPS在高压架空送电线路工程的应用进行了探讨。     

偏振光视觉——昆虫的全球定位系统

全球定位导航系统就是利用定位卫星,在全球范围内实时提供全天候、全球性的定位和导航服务。目前,在行业内最著名的就是美国的GPS系统。毫无疑问,昆虫是无法连接到人类GPS系统的,那么昆虫是如伺找到回家之路的呢?昆虫总有一些令人惊奇的本领,让自诩为万物之灵的人类望尘莫及。每年八月,成群的蜉蝣在多瑙河畔聚集,开始为期两天的交配和产卵活动。弥漫的飞虫数量众多,如同织     

车载GPS/DR组合导航系统的研究及其滤波算法

给出了基于ＧＰＳ与ＤＲ组合的车辆导航系统的设计，建立了该系统的数学模型，利用卡尔曼滤波器对各子系统进行滤波处理，最后对系统进行信息综合及传感器误差校正．试验结果表明，该系统具有良好的导航与定位性能