不完全驱动船舶航迹控制输入输出线性化设计

针对船舶航迹保持控制系统模型中存在的非线性 ,建立了不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型 ;基于输入输出线性化技术 ,采用重定义输出变量思想 ,提出了一种状态反馈控制律。该控制律克服了转首角速度不能为零及重定义输出变量中组成元素的收敛性不能保证的局限 ,使得偏航船舶能够渐近镇定于直线参考航迹 ,并以实习船为例 ,利用MatlabSimulink工具箱进行了计算机仿真研究 ,并对所提出的控制器进行了验证。结果表明 ,所提出的控制器具有比较理想的控制效果和良好的瞬态性能。     

黑龙江省普通高师院校学校体育现状调查分析

采用问卷调查、访谈、文献资料及网上查阅资料等方法,对黑龙江省11所高师院校的体育教学和大学生课外体育锻炼现状进行了调查分析,并提出了建议.     

一个涉及极点重数的亚纯函数正规定则

设F是平面区域D上的亚纯函数族,且族中每个函数的极点至少为k 1级.如果对所有f∈F,z∈D,有f(k) af3≠b,这里a≠0,b为两个有穷复数,则F为D上的正规族.     

2000年以来国外无取向电工钢的研究进展

总结了国外2000年以来在冷轧无取向电工钢研究方面取得的进展,分析了近几年在改善冷轧无取向硅钢磁性能方面的关注点。其中除了新型制造工艺的发展以外,微量元素调整、变形及再结晶规律研究、织构的控制等是无取向电工钢研究开发的重点。     

冷变形织构沿纯铜线材径向分布的研究

为了探讨显微组织与形变织构的相关性,对纯铜线材运用精确的线材织构测定方法进行织构测定,采用取向分布函数法(ODF)分析了织构沿纯铜线材径向的分布.研究表明:单晶铜线材表面织构组分由〈100〉,〈112〉与〈110〉组成.由表及里〈100〉呈现增加趋势,并在中心层成为主要织构组分;〈112〉先增加后减少;〈110〉呈现减少趋势.多晶铜线材表面织构组分有〈100〉,〈111〉,〈112〉.由表及里〈100〉呈现先增加后减少;〈111〉呈现增加趋势,并在中心层与〈100〉成为主要织构组分;〈112〉先减少后增加.     

方圆规矩与古代度制之检证 ——矩系尺度为例

按照古史研究"二重证据法"把古籍记载和考古成果结合,经过理性分析,理清古尺的来龙去脉及内在关系.考虑到非标准件实物的制作、测量及读数取值均会存在误差,认为古代度制当系以"累黍造尺,依尺造律"所形成,以矩尺(营造尺、纵黍尺)为本,及与古律尺、律尺(古黄钟)、古量尺(黄钟)所组成的矩系尺度,其既科学,又合理.《说文》以矩比...     

基于二维小波能量阈值的重磁数据去噪算法

研究基于能量阈值的二维小波去噪方法,提出选择小波基函数、信噪分离阶数和去噪阈值3个关键参数的方法,避免依赖经验选择参数。分别针对加性噪声和乘性噪声进行模型试验,并对部分区域的实测磁力数据进行处理。结果表明：与线性滤波器和普通二维小波去噪结果相比,所提方法去噪结果相对误差最小,能够保持异常形态不失真,有利于弱异常信号的识别。     

双黑格斯二重态模型Ⅲ中的τ-→μ-K+K-衰变研究

τ轻子物理是粒子物理的研究热点之一.在标准模型中,轻子数是守恒的.而τ-→μ-K K-衰变属于轻子味破缺过程,在标准模型中是禁戒的.大气中微子振荡实验意味着存在轻子味破缺,这是标准模型无法解释的.     

现代语言测试的效度应重于信度

针对目前语言测试在应试教育的指挥棒作用下有普遍追求高信度忽视效度的倾向，本文试从信度与效度相互关系角度出发，结合语言测试对外语教学的反拨作用，探讨了语言测试的取向。笔者认为：在目前，语言测试的取向应是：“效度重于信度。”