调制光寻线系统及其在自动行走机器人中的应用

为了使机器人可以沿着地面上的指示线自动行走 ,研制了一套调制光寻线系统。调制光寻线系统基于主动式光电检测法中的调制光检测原理 ,同时 ,它针对机器人的具体工作环境 ,还采用了多点巡回检测以及同步采样等技术 ,进一步发挥了调制光检测法的优点 ,如抗干扰能力强、作用距离远、适应范围广等 ,实现了为机器人的控制系统提供可靠的位置信息的功能     

关于一类优化光正交码

根据循环差集构造循环对称均衡不完全区组设计 (简记CSBIBD) ,从而由CSBIBD构造一类光正交码 (n ,3,1) .当n =6L +n′ ,(1≤n′≤ 6 )时 ,光正交码 (n ,3,1)是优化光正交码。     

N,N-二正丁基硫代氨基甲酸镍的直接电化学合成

在单室电解池中，用牺牲阳极法，以二硫化碳和二丁基胺为原料，直接一步合成了N，N-二正丁基硫代氨基甲酸镍。研究了阴极电极材料、溶剂的种类和不同的电解质对反应影响，并讨论了电流密度和反应产率、电流效率的关系。适宜的反应条件为：镍作阴极、氢氧化钠为电解质、乙二醇为溶剂、电流密度为200mA/cm^2。这种合成方法具有步骤少、成本低、产物易分离等优点。     

纳米二氧化钛光催化作用及其在环境领域中的应用

介绍了纳米TiO2光催化剂的光催化机理及其在环境领域，包括空气净化，抗菌，除臭，油污处理等方面的应用，并对其应用前景作了展望。     

用光镊研究介质微粒在交流电场下的相互作用

综合利用光镊定位、高速摄像、图像处理系统和低介电常数电流变液颗粒，在动态情况下，直接验证交流外电场下电偶极子对间的相互作用。测量了2个μm量级的玻璃微珠之间作用力与球心间距和结构形成时间的关系，获得电流变颗粒在交流电场作用下的结构响应时间和相互作用强度。所采用的光镊－摄像－影像处理系统的空间分辨率为0．26μm，图像最高采样率为8000幅／s，对应的最优时间分辨率为125μs。由于所研究的体系使用同真实电流变颗粒同样大小的颗粒，所以对寻找更好的电流变液材料具有意义。     

调制-解调技术在光纤传感式电流测量中的应用

本文把调制－解调技术应用到光纤传感式电流测量的研究中，设计了一种新型光纤大电流传感器，它具有很强的电气绝缘和抗电磁辐射干扰能力，适用于高压电网的工频大电流测量。     

差动式光隔离放大器的研制及其应用

基于差动放大器的原理并利用光耦合器件，设计了一种差动式隔离放大器，这种放大器具有低漂移、高共模抑制比等差动放大器的优点，同时输入端与输出端之间也是电隔离的，文中给出了这种放大器的工作原理以及各主要参数的计算公式，并给出了这种隔离放大器的一种具体应用。     

电场辅助K+-Na+交换玻璃光波导的制作与优化

在激光玻璃中使用电场辅助K+ Na+离子交换法制作了平板光波导,发现实验结果与以往电压-时间乘积经验公式计算结果之间存在较大误差.不能忽略空间电荷分布产生内电场效应的影响,并将以往经验公式中的辅加电压项用辅加电压与玻璃内电场之差代替,使用改进后的理论模型计算的不同辅加电压范围和交换时间下的光波导扩散深度与实验数据一致.     

纹理映射技术

讨论了光照明模型对计算机真实感图形绘制的重要性 ,并深入讨论了纹理映射技术在计算机真实感图形绘制中的应用。     

卧式离心滚筒光磨机的力学分析与应用

应用质点动力学理论对卧式离心滚筒光磨机进行了力学分析 ,从理论上推导出了卧式离心滚筒光磨机主要技术参数的计算公式 ,为卧式离心滚筒光磨机的研究和设计提供了依据。根据这些公式得到的计算结果与目前国外同类产品的技术参数有较好的一致性。