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191.
张健 《贵州工业大学学报(自然科学版)》1997,26(3):94-99
本文基于Ｊｏｕｒｄｉａｎ变分原理提出了一种建立机器人封闭式动力学模型的新递推算法，文中用旋转矩阵和相对位置矢量表示相邻杆件间的关系，建立了以关节变量为广义坐标的机器人显式动力学方程，并给出了建立动力学方程时有关运动学参数及其地广义坐标和广义速度偏导数的递推算法。 相似文献
192.
CFD在汽车空气动力学研究中的应用 总被引：4，自引：0，他引：4
阐述了ＣＦＤ方法在汽车空气动力学研究中的应用现状，分析了各种数值方法目前的局限性。 相似文献
193.
固体酸催化合成马来酸二丁酯的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
以Ｈｐ型固体酸为催化剂，对马来酸酐与正丁醇的液相酯化反应进行了研究，考究了反应时间，醇酸摩尔比，带水剂苯的用量，Ｈｐ型固体酸催化剂用量以及催化剂使用次数等对合成马来酸二丁酯的影响，找出了合成该酯的较适宜条件。 相似文献
194.
浓酸水解蔗渣纤维质的动力学研究 总被引：5，自引：0，他引：5
研究硫酸和磷酸水解蔗渣的动力学。考察了酸浓度、固液比、粒度、温度对水解速率和糖产率的影响，以及水解蔗渣的结构特征，如电镜扫描颗粒表面、Ｘ—衍射结晶和比表面积等的变化，并建立了水解的动力学模型。 相似文献
195.
微波对化学反应作用的动力学原理研究 总被引：15，自引：1，他引：15
一门新兴的交叉学科———微波化学正在兴起，而微波对化学反应作用的动力学原理是目前研究微波化学的理论基础。本文从场的角度和能量的角度出发，分析了微波对物质的作用机理，并设计了３种不同的反应体系。通过实验，提出了化学反应过程中的电磁场作用原理，并根据电荷粒子的动力学方程导出电磁场作用因子。 相似文献
196.
本文讨论了反弹球的动力学系统，建立了相应的计算机模拟，从中可凤测到反弹球的多种动力学行为。 相似文献
197.
199.
相转移催化下的交叉羟酸缩合反应 总被引：1，自引：0，他引：1
以ＰＥＧ－４００为相转移催化剂，用于苯甲醛与丙酮之间的交叉羟醛缩合反应，合成了二亚苄基丙酮，产率达９１％。 相似文献
200.
用酶的电化学固定化方法制备辣根过氧化物酶／聚邻苯二胺膜（ＨＲＰ／ＰＰＤ）电极－以对苯二酚和邻苯二胺在该酶电极上的氧化为模型体系，讨论了有机物生物催化氧化的一般动力学模式以及影响酶电极检测的因素，邻苯二胺可在辣根过氧化物酶的存在下发生聚合，因而它在ＨＲＰ／ＰＰＤ电极上的氧化过程比对苯二酚的复杂，测定了不同电位对苯二酚在ＨＲＰ／ＰＰＤ电极上的反应动力学参数，并根据实验结果确定该有机物检测的合适工作电位 相似文献