迭代微分方程(x)+g(x(x))=p(t)的周期解

研究二阶迭代微分方程x^.. g(x(x))=p(t）T－周期解的存在性，其中，g,p均连续，p(t T)=p(t)，且∫o^Tp(t)dt=0。主要方法是先估计解的先验界，再用Mawhin连续性定理得出周期解的存在性。在对g要求更宽松的条件下，得到了方程T－周期解存在的充分条件。     

基于偏差向量的机器人装配系统误差分析

机器人装配系统中，装配误差是影响装配质量的重要因素。在分析了机器人装配过程各种误差的基础上，用偏差向量建立了装配误差的模型。基于刚体运动学原理，研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响，推导了配合件和基础件相应配合面的位置和姿态偏差的计算公式,建立了机器人装配系统零件配合过程的误差分析模型。实例计算表明，该模型物理意义明确，通用性强，是系统评价机器人装配系统装配质量的基础。     

航空发动机全飞行包线小偏差动态数学模型

针对某涡扇发动机电子调节器仅在最大和加力状态工作这一特点，根据大气条件和发动机调节规律，提出将飞行包线划分为83个区域，对每个区域用“质心”点参数代替区域及其边界点参数的飞行包线小偏差方法。通过对某涡扇发动机全飞行包线的数字仿真，结果证明该方法对建立全飞行包线发动机动态方程有效。     

河南樟科(Lauraceae)增补与订正

报道了《河南植物志》中未记录的河南产樟科植物4种1变种，其中豺皮樟（Litsearotundifolia Hemsl.var.oblongifolia(Ness)Allen)为河南分布新记录，订正了一些分类群的学名。     

核密度估计的中偏差

在一些正则性条件下，使用Gaer-Ellis定理和尾概率估计的某些技巧，得到了核密度估计在点态和一致范数下的两个中偏差定理。     

GM(1,1)模型研究的一些进展

介绍作者对灰色GM（1，1）模型研究取得的成果，具体内容为：证明了GM（1，1）模型为有偏差的指数模型，导出了模型的相关公式，提出了无偏灰色预测模型（无偏GM（1，1）模型），并用实例说明了该模型的优越性。     

Banach空间中凸域间的全纯映照的偏差定理

应用单复分析与泛函分析的工具讨论关于Ｂａｎａｃｈ空间凸域间的全纯映照的偏差估计，获得了精确结果。并由此得到Ｂａｎａｃｈ空间凸域上的无穷小拟度量的估计。本文改进了Ｇｒａｈａｍ的结果。     

线性稳定系统摄动界限迭代法计算

利用逐步逼近的方法,重复运用充分条件的计算公式,对线性稳定系统的最大摄动界限作了研究,扩展了系统参数空间中稳定区域的范围,并指出了系统稳定摄动界限的极限值。     

一类带负系数的多叶解析函数族

使用分数导数算子，引入了新的一族多叶解析函数族Ｓｐ（α，β，λ），得到了族Ｓｐ（α，β，λ）中带入系数的子族的系数估计，偏差定理及一些其它的性质。