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11.
具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度 相似文献
12.
地板采暖是近几年兴起的一种新型采暖方式。本文从发泡水泥作为绝热层出发,探讨绝热层的技术原理及特点。从而提出地板采暖对原材料的要求、施工要点及质量要求。 相似文献
13.
文章把困扰人们的中学生“早恋现象”科学地定义为中学生异性交往偏差,并对中学生异性交往偏差形成的心理原因进行了分析,告诚家长和老师要根据中学生的心理特点,从情感方面关心爱护中学生,防止探奇式偏差和补偿式偏差转化为早恋式偏差。 相似文献
14.
本文分析了现实学校教学中存在的四种偏差;教学是教师的事,教学就是教书,教学与是两回事,教学与育人无联系,并提出了克服上述偏差的看法。 相似文献
15.
16.
采用文章叙述的虹吸线法推求虹吸订正量,具有采用参数少,直观明了,快速准确的优点,对提高工作效率和降水资料的精度十分有利。 相似文献
17.
新一轮基础教育课程改革给基础教育注入了生机与活力,但是,由于许多教师还没有完全从根本上把握新课程的理念,导致各种教育行为出现偏差,主要表现在几个方面:学生主体的表面化;以学生发展为本的肤浅化;合作学习的形式化;信息技术辅助教学的片面化;教师课程能力的不足。审视与反思这些偏差,将有助于基础教育课程改革向纵深发展。 相似文献
18.
利用西昌国家基本气象站2021年人工和自动的酸雨观测数据,对TCYII 1型酸雨自动观测系统和人工系统的降水采样偏差及完整性、测量数据的准确性和一致性、设备硬件及软件通讯的故障率进行了对比分析。结果表明:正常情况下,2套系统数据的完整性、准确性、一致性较好。酸雨自动观测系统在采样方式及样品保存方面具备一定优势,能够保证观测数据更接近于自然雨水的数值,更贴近真实情况。自动观测系统面临单轨运行,它的手动操作设置、部分配件需厂家优化改进。上级主管部门对自动系统测量阈值的设定、采样中出现的漏采、空采、多采等特殊情况,仍需进一步明确处理办法。 相似文献
19.
Standing-Katz图版法确定天然气偏差系数是目前最常用、最基础的方法之一,但存在人工读值误差大、在超高压(拟对比压力大于15)和高CO2含量天然气使用受限等问题。设计单组分偏差系数测定实验,结合Standing-Katz图版曲线变化规律,将图版拟对比压力扩展到30,拟对比温度扩展到3.6,并将图版数字化;基于不同CO2含量偏差系数测定实验结果,推导了考虑不同CO2含量的天然气拟临界压力、拟临界温度计算新模型,与常规非烃校正模型相比,新模型计算精度更高,适用范围更广。进一步将新临界参数校正模型嵌入到偏差系数扩展图版中,得到不同CO2含量的偏差系数扩展图版,该图版在南海西部超高温高压、高CO2含量天然气偏差系数计算中误差较小(不超过3%),应用效果良好。 相似文献
20.