关于有梭织机改造成剑杆织机的问题

提出了当前我国从有梭织机改造成的、大量生产的剑杆织机有待进一步改造的问题。提出了适当缩短筘座脚以及钢筘的摆幅的必要性及可能性,并介绍了这种进一步改造方案的具体设计方法,敌对此类剑杆织机的改造具有普遍的指导意义。     

机械同步在液压系统中的应用

在液压系统的应用中,当需要多液压缸同步工作时,在满足本文所列出的几点特点的情况下,可采取机械同步的方法,使用这种方法的液压系统,成本低廉,结构简单,安全可靠,同步效果较好。     

摩擦摆隔震剪力墙结构的地震响应研究

文章通过对摩擦摆基础结构进行弹塑性时程分析,研究基于摩擦摆隔震的剪力墙结构在地震过程中的地震响应,并与传统抗震结构进行了对比,包括周期、顶层加速度、楼层位移和剪力,为摩擦摆基础隔震结构在工程中的应用提供理论指导。     

直线二级倒立摆基于线性矩阵不等式算法的滑模鲁棒H_∞控制

倒立摆系统是高阶次、自然不稳定系统,容易受到外界干扰或者自身一些不确定性因素的影响而失去稳定。若用传统的滑模控制难以实现系统具有全程鲁棒抗干扰能力,同时存在控制输入抖振的现象。对此,提出了滑模鲁棒状态反馈H∞控制,即设计了带有滑模面参数和状态反馈增益的复合控制器。将问题转化为通过线性矩阵不等式求解优化值的优化问题,优化了状态反馈增益和滑模面,使得整个闭环控制系统具有全局强鲁棒性的特点;并实现了削弱抖振的目的。仿真结果表明了该控制方法的有效性和可行性,并且具有较强的鲁棒性和响应速度快的优越性,对高阶次不稳定系统具有很好的控制效果。     

环形二级倒立摆H∞鲁棒控制器设计及仿真

研究了环形二级倒立摆的平衡控制,首先利用拉格朗日动力学方法建立了环形二级倒立摆的数学模型,分析了系统的稳定性及能控能观性;接着引入H∞回路成形鲁棒方法设计其控制器,但考虑到H∞控制器阶次过高的问题,因此采用最小信息损失方法对设计的控制器进行了降阶.通过仿真验证,证实了降阶后的H∞回路成形控制器对于环形二级倒立摆平衡控制有良好效果.     

一类直线倒立摆系统的分岔及混沌分析

分析了一个四维倒立摆系统的对称性、不变性、混沌吸引子存在性及平衡点稳定性.基于数值仿真得到的系统分岔图、Lyapunov指数谱、庞加莱截面和相图,分析了系统在参数变化时的动力学特性,发现系统在随着参数值的变化会发生倍周期分岔和混沌.     

高寒地区水稻高产栽培方法探讨

本文通过十多年本场试种水稻的实践,探讨了高纬高寒无霜期短的地区水稻高产栽培方法;叙述了他们在旱育基础上,进行钵育摆栽取得亩产５２７公斤,最高亩产达到６２０公斤的高产栽培措施。     

鱼形微机器人推进的力学分析

基于鱼类肌肉水动力学的研究,利用鱼类尾鳍与微机器人摆翼运动相似性,对仿生鱼形微机器人摆翼所产生的推进力进行了分析。分析表明,鱼形微机器人推进力与流体的粘性系数、摆翼面积和偏移角等因素有关。     

浅析110m栏起跨技术中摆动腿屈膝高摆的作用及训练方法

本文对110m 栏起跨技术中屈膝高摆技术进行了分析,提出了发展和完善该技术的训练手段和方法。     

一类非线性系统的递归神经网络控制

递归神经网络（ＲＮＮ）由于具有极为丰富的动力学行为而被用在非线性控制系统中,但是传统的ＲＮＮ的训练算法不仅复杂,而且容易陷入局部极值点．作者通过对标准的遗传算法的改进,采用格雷编码方式、比赛选择策略和稳定状态更替方式,使其适用于ＲＮＮ控制器结构和参数的确定．此外,把ＲＮＮ控制器用于控制一类ＳＩＭＯ自不稳定非线性系统（ 如倒立摆系统） ,也收到很好的效果．