贵阳乌当地区的旧司组与祥摆组

通过地层对比、岩相及生物组合分析，表明乌当地区的旧司组从田坝头到苗天之间沉积环境由潮坪－滨湖相变为砂坪－泥坪相，沉积物由灰岩夹炭质页岩渐变为石英砂岩夹灰绿色页岩。合理地解释了它们之间的关系及空间的展布规律。     

基于非晶氧化物TFTs的反相器设计

针对单极型非晶氧化物薄膜晶体管(TFT)逻辑电路存在较大功耗等问题,提出一个采用动态负载的三级架构反相器.该反相器基于Pseudo-CMOS(伪互补金属氧化物半导体)拓扑结构,采用由输出信号驱动的动态负载替代Pseudo-CMOS反相器中的二极管连接负载,使输入级的输入管与负载管驱动信号互补,实现反相器零静态电流,并弱化了功耗与摆幅的制约关系.基于TFT的电流公式,讨论了反相器中晶体管的宽长比对输出摆幅和功耗的影响,通过优化晶体管的宽长比进一步提高输出摆幅,降低电路功耗.在Silvaco软件中仿真验证结果表明:在相同的工艺条件下,与Pseudo-CMOS反相器相比,采用动态负载的三级架构反相器输出摆幅提高了13.13%,并显著降低了静态电流.     

ITER五大关键词

等离子体(Plasma)固态、液态、气态之外的物质第四态。如果气体的温度升高到一定的程度,气体原子便会因电子摆脱原子核的束缚而成为离子,于是物体便转为等离子态,是一种充分电离的、整体呈电中性的气体。核聚变的第一步就是要使燃料处于等离子体态。安全在体积800多立方米的ITER内,实际上只有几克氘和锂燃料,只是在超高温时等离子体才发生核聚变。如果发生故障,由于等离子体的温度下降,核聚变反应便会自动停止,不必担心会失控。污染核裂变发电的燃料棒含高辐射物料,使用后要储藏地下数百年防泄漏,另外,发电过程中也会制造出可用于核武器的…     

一种基于神经网络和遗传算法的拟人智能控制方法

提出一种基于Hopfield神经网络(HNN)和遗传算法(GA)混合策略的拟人智能控制方法。首先利用拟人智能控制得到定性控制律(线性或非线性)，然后利用GA和HNN的混合优化策略实现定性控制律的定量化——首先，基于网格法产生GA的初始种群；然后，基于实数编码并采用最优个体保留策略、2／4择优选择以及引入控制经验的改进GA进行全局优化；最后，为了克服GA的后期收敛速度慢和局部优化能力缺乏，利用HNN的快速优化能力进行末段搜索，最终产生全局最优解。将该方法用于二级倒立摆系统的控制，仿真和试验结果均表明该方法有效。     

二级倒立摆的摆起控制

以往对非线性系统主要是采用线性化的方法进行控制，提出了一种基于专家系统及变步长预测控制的实时非线性系统控制方法。用变步长一步预测避开复杂的非线性推导，结合专家系统对控制参数进行修正，从而实现对复杂非线性系统的实时控制。利用这种方法，实现了二级倒立摆的摆起及稳定控制。     

卡幅系数K_1对圆弧行星针摆减速机设计参数影响的分析

长幅系数K_1是影响圆弧针摆减速机设计参数一个关键因素。本文推导给出了K_1与各设计参数的关系式,通过大量计算得出了K-1与各参数的关系曲线和总结了K_1对各参数的影响程度,可为设计圆弧行星针摆时参考。     

单级倒立摆系统角运动控制方案建模及仿真

单级倒立摆系统是一种广泛应用的物理模型。控制单级倒立摆裁体的运动是保证倒立摆稳定性的关键因素。为了避免常用的物理反馈分析方法和运动轨迹摄像制导控制方法的某些缺点，本文从力学的角度提出对倒立摆的运动进行纯角度制导分析，完成了对倒立摆裁体的角度制导运动微分方程的数学建模，根据应用背景，设计了该模型的模糊控制系统，并利用Matlab软件的Simulink工具对倒立摆的运动进行了计算机仿真。实验表明，这种模糊控制配合代数解析方法的运算速度和计算机仿真的效果均较物理反馈和运动轨迹摄像制导控制方法有了一定的提高，仿真结果与其相当。该方法容易向二级甚至三级倒立摆控制系统推广。该方法可以有效地改善单级倒立摆控制系统的性能。     

基于SimMechanics的直线六级倒立摆LQR控制研究

六级倒立摆是一个复杂的不稳定系统,数学建模较为繁琐.本文采用了MATLAB软件的SimMechanics工具箱建立直线六级倒立摆的机械结构模型,利用LQR理论设计出状态反馈控制器,对指定初始角度的直线六级倒立摆系统进行控制,得到了良好的控制效果.     

吊头激励下的柔索摆系统建模与仿真

根据起重船柔索摆系统的运动特性,将其运动分解成相互独立的吊物摆动分量和吊索波动分量;采用弦振动理论构建了混合初始边界条件下确保存在唯一性的吊索波动数学模型,并利用无条件稳定的隐式差分法解决了其数值解的稳定性问题;采用以球坐标为摆动角的吊物摆动数学模型和叠加原理得到了逼真的柔索摆运动形态.仿真结果表明,所提出的数学模型和算法能够求解出逼真的柔索摆实时运动形态.