面向喉部微创手术的经口腔单孔柔性机器人设计

传统喉部微创手术主要是借助于支撑喉镜进行的.而这种方式建立的手术通道狭长,手术视野及手术操作空间受限,存在着视觉盲区及操作盲区.该文针对以上问题,设计了一种新型的经口腔单孔柔性机器人,该柔性机器人可通过弯曲运动改善视觉盲区与手术操作盲区.柔性臂外径为10 mm,最大弯曲角度可达225°,并且实现了双段弯曲.柔性臂内部集成了医用内窥镜,并预留了2个器械通道,可满足复杂手术需求.该研究还进行了喉部微创手术模型实验,验证了柔性机器人进行手术的可行性.     

腔镜下甲亢手术麻醉40例分析

目的:探讨腔镜下甲亢手术中二氧化碳(CO2)对机体的影响,以及麻醉的特殊表现及特殊处理。方法:腔镜下行甲亢手术的择期病人,监测并记录充气前及充气后5、10、15、30、60、120、180、240min的心率(HR)、体温(T)、血压(BP)、脉搏血氧饱和度(SpO2)、动脉血血气分析及呼吸末二氧化碳分压(PETCO2),根据各项观察指标的变化进行及时的麻醉处理。结果:在CO2充气后,血压、心率和体温迅速出现上升趋势,于60min达到高峰,但上升幅度与充气前基础值比较没有统计学意义(P>0 05)。PETCO2、PaCO2于充气后迅速升高,充气60min时变化达最高峰,与充气前基础值比较差异有统计学意义(P<0 05),pH值于充气后60min显著低于充气前,与充气前基础值比较差异有统计学意义(P<0 05)。结论:二氧化碳充气后机体的各项指标在60min内显著变化,60min后处于相对稳定,术前的充分准备、术中密切监测呼吸和循环的各项指标,及时发现变化并及时处理是十分必要的。     

经鼻内镜激光泪囊鼻腔造孔术治疗慢性泪囊炎24例分析

目的：探讨慢性泪囊炎手术治疗的有效方法。方法：经鼻内窥镜Na：YAG激光对24例慢性泪囊炎患行泪囊鼻腔造孔术。结果：术后随访6个月～2年,治愈2,3例,治愈率95．8％,无效1例。造孔处上皮化平均时间：2个月内18例,2．5个月内5例,3个月1例。结论：经鼻内镜Na：YAG激光泪囊鼻腔造孔术,具有治愈率高、面部无疤痕、出血少、进路直接、泪囊定位准确等优点,同时为传统手术失败提供了再手术机会。     

健康教育对阑尾炎手术患者的干预效果分析

分析健康教育对阑尾炎手术患者的干预效果。将镇原县第一人民医院2018年6月～2019年3月接收的106例阑尾炎手术患者随机划分成对照组和干预组,每组均53例。对照组施以常规护理,干预组在对照组基础上开展健康教育。比较两组患者健康知识认知情况、术后相关指标、术后并发症发生率。干预组健康知识各项评分均较对照组高(P<0.05);干预组胃肠功能恢复时间、住院时间较对照组短(P<0.05),术后1d视觉模拟评分法(VAS)评分较对照组低(P<0.05);干预组术后并发症发生率3.77%较对照组的16.98%低(P<0.05)。对阑尾炎手术患者实施有效的健康教育,可提高患者健康知识认知水平,降低术后疼痛度及并发症的发生风险,并能够加快身体康复进程。     

内置开孔钢板加劲肋的L形宽肢钢管混凝土组合柱轴压性能研究

为研究内置开孔钢板(PBL)加劲肋的宽肢钢管混凝土组合柱(W-LCFST)的轴压性能,以L形双板连接钢管混凝土组合柱(LCFST-D)的轴压试验为基础,开展了W-LCFST柱参数化分析。结果表明：添加PBL加劲肋可增强混凝土和钢板之间的相互作用,与未添加PBL加劲肋的试件相比,添加1组PBL加劲肋,承载力提高了3.8%～5%,延性系数提高了14.3%～25.7%;添加2组PBL加劲肋,承载力提高了7.9%,延性系数提高了29.2%。最后,基于Mander理论,提出了预测W-LCFST柱截面承载力的计算公式,并将预测公式计算结果、日本规范Recommendations for design and construction of concrete filled steel tubular structures(AIJ-CFT(1997))、美国规范Load and resistance factor design specification for structural steel buildings(AISC-LRFD (1999))、《矩形钢管混凝土结构技术规程》(CECS159:2...     

短肢剪力墙结构方案比较

根据壁式框架结构和联肢剪力墙的力学特点,分析了由短肢剪力墙组成的壁式框架结构和联肢剪力墙的力学性能,比较了在水平荷载作用下两种结构的弯矩、位移、和剪跨比变化特点,重点分析了肢距系数T对结构力学性能的影响,提出了短肢剪力墙的一种合理结构形式,以供设计参考.     

高颈段脊髓肿瘤的诊断与手术治疗

目的探讨高颈段脊髓肿瘤的诊断和手术治疗方法。方法回顾性分析17例高颈段脊髓肿瘤的临床资料。结果全部病例均在插管全麻下行颈后正中入路手术，15例行显微手术，全切15例，次全切除2例。随访1～9年，14例生活工作正常，3例生活自理。结论高颈段脊髓肿瘤早期诊断困难，MRI为此类肿瘤首选诊断方法，采取正确的手术方法，术后要加强对并发症的监护和防治。     

改良madigan前列腺切除术92例报告

良性前列腺增生(BPH)是泌尿外科的常见病，在BPH的治疗中，开放性手术解除梗阻彻底，远期疗效好。然而，出血、术后膀胱痉挛、尿道狭窄及尿失禁等是开放性手术有待解决的问题。madigan前列腺切除术(MPC)因保持了膀胱颈及尿道解剖的完整性而使术后并发症明显减少，以其痛苦小、易管理、恢复快而倍受欢迎。     

DoS攻击下信息物理系统事件触发保性能控制

针对信息物理系统的安全控制问题,提出拒绝服务攻击下基于事件触发的保性能控制方法.首先,考虑到拒绝服务攻击行为的随机特性,将拒绝服务攻击描述为具有固定丢包数的伯努利随机分布过程;其次,为了降低网络通信负担,采用离散事件触发通信机制对传感器的量测信息进行传输;随后,根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出拒绝服务攻击下系统稳定的充分条件,进而在给定的保性能水平下设计了基于事件触发机制的保性能控制器;最后,通过仿真实例验证了所提出控制方法的正确性和有效性.     

安徽理工大学计划免疫保偿制实施效果分析

探讨计划免疫保偿制对儿童传染病的防治效果；对安徽理工大学计划免疫保偿制，实施前后的计划免疫接种率及儿童相应传染病发病率对比分析；结果表明：保偿制实施前后儿童计划免疫接种率及相应传染病发病率有显著差异；实施计划免疫保偿制，可降低儿童相应传染病的发病率。