全文获取类型
收费全文 | 1952篇 |
免费 | 45篇 |
国内免费 | 86篇 |
专业分类
系统科学 | 61篇 |
丛书文集 | 62篇 |
教育与普及 | 146篇 |
理论与方法论 | 17篇 |
现状及发展 | 17篇 |
综合类 | 1780篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 42篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 59篇 |
2020年 | 36篇 |
2019年 | 31篇 |
2018年 | 23篇 |
2017年 | 27篇 |
2016年 | 50篇 |
2015年 | 48篇 |
2014年 | 117篇 |
2013年 | 85篇 |
2012年 | 87篇 |
2011年 | 116篇 |
2010年 | 94篇 |
2009年 | 107篇 |
2008年 | 122篇 |
2007年 | 68篇 |
2006年 | 85篇 |
2005年 | 65篇 |
2004年 | 71篇 |
2003年 | 79篇 |
2002年 | 63篇 |
2001年 | 56篇 |
2000年 | 72篇 |
1999年 | 48篇 |
1998年 | 57篇 |
1997年 | 55篇 |
1996年 | 43篇 |
1995年 | 40篇 |
1994年 | 58篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 31篇 |
1991年 | 23篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 21篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 2篇 |
1957年 | 1篇 |
排序方式: 共有2083条查询结果,搜索用时 187 毫秒
201.
202.
203.
研究了两个机器人在受控状态下的碰撞问题。建立了碰撞问题的数学模型,将碰撞问题转化为追逃微分对策问题,用微分对策的方法推导出追逃双方机器人为了达到各自目的所应采取的最优控制策略,并且给出了数值模拟算法。研究表明,追逃双方机器人的控制作用使得彼此的加速度方向一致时,双方都取得最优控制策略,同时也证明了微分对策方法在处理碰撞问题时的有效性。 相似文献
204.
交通事故和跌落是儿童头部损伤的主要原因。为了解决单个儿童头部个体有限元模型开发周期较长以及儿童尸体试验极度缺乏的问题,以CT数据为依据,通过主成分分析和回归以及径向基函数的方法,建立了具有统计意义的、能够代表新生儿、1.5个月和3个月这3个年龄段的儿童头部有限元模型并通过试验进行验证。使用这3个模型对实际生活中3个儿童头部碰撞造成骨折的事故进行再现。结果表明:仿真中儿童颅骨上最大von Mises应力的分布较好地吻合了事故中骨折的特点,骨折区的最大等效应力远远超过了颅骨的近似失效应力10MPa,说明所建立的参数化儿童头部有限元模型要明显优于单个个体模型,并且能够较好地对事故中儿童颅骨碰撞损伤进行复现和预测。 相似文献
205.
为了提高碰撞干涉的检测速度,在构造层次包围盒时融合OBB与包围球的优点,能首先将多数明显不相交物体对快速排除。干涉检测分为快速检测和详细检测两阶段,先采用分层OBB结合八叉树的算法,快速检测出可能存在干涉碰撞的叶子节点;再在包含干涉叶子节点的三角面片和OBB的三角面片之间采用基于三角面—三角形相交检测算法,实现详细干涉检测。由于刀具路径离散点具有连续性,可以设置缓冲区来减少需要处理的节点数。这些改进有效简化算法,从而提高了碰撞干涉检测的效率。 相似文献
206.
统计表明,在汽车交通事故中人体胸部和腹部的损伤占很大的比例.为了研究汽车碰撞事故中人体胸腹部的生物力学响应与损伤机理,文中利用建立的人体胸-腹部生物力学有限元仿真模型,并引入国际同行已进行的相同部位尸体实验研究数据,对碰撞过程中人体胸腹部的生物力学响应进行了仿真分析.文献尸体实验与仿真过程中胸腹部的受力、加速度、胸腹部压缩变形量以及应力、应变分布等指标的对比结果表明,仿真结果与实验数据具有很好的一致性.研究表明,人体胸-腹部生物力学响应的有限元模拟能够准确地反应碰撞过程中人体胸-腹部的损伤程度,文中提出的模型可以用于汽车车身结构、约束系统、防护系统等方面的安全性设计和评估. 相似文献
207.
纵梁填充泡沫铝SUV车架的正面碰撞仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高越野车车架载人区的强度、减少因碰撞引起车架变形而造成的人员伤亡,研究采用在车架纵梁壳内填充具有吸能特性的泡沫铝材料,以改善车架的碰撞性能。通过建立其车架的模型,采用Ls-dyna显示求解方式,对填充泡沫铝材料前后的车架进行100%正面碰撞的计算机数字仿真。结果表明,纵梁填充泡沫铝的车架在自我保护区的变形量较小,其应变最大值下降67.7%。该研究为改进该汽车车架设计、提高乘坐人员的安全奠定了理论基础。 相似文献
208.
对于激光二极管线阵侧面泵浦的固体激光器,通过数值求解四能级系统速率方程,建立了侧面泵浦Nd∶YAG激光器的计算模型,分析了侧面泵浦时泵浦参数对光束质量的影响,其光束质量因子随激光二极管线阵与晶体棒之间距离的增加而增加,随晶体棒半径的增加而增加. 相似文献
209.
210.
在船舶碰撞受损研究方法的比较分析基础上,引入粗糙集属性约简方法.通过对船舶碰撞事故数据进行离散化处理,运用粗糙集理论构建船舶碰撞受损决策表模型,并利用粗糙集数据处理系统(RSES)得出约简集;根据约简集得出各因素对船舶受损的影响程度.对船舶碰撞受损有较大影响的因素作进一步分析,确定更容易导致船舶严重受损的因素. 相似文献