机器人的一种自校正控制算法

本文给出了一种新的、结构简单的机器人数学模型。把文献[1]的结果扩展并应用于机器人的轨迹控制,并导出了一种新的机器人自校正控制算法。仿真结果证实了本文所提方法的可行性。     

在低温煅烧硅酸盐水泥熟料时率值与q值(SO_3/CaF_2)的选择

在实验室用多因素试验正交优选法,对低温煅烧硅酸盐水泥熟料的率值和 q 值(SO_3/CaF_2)选择进行了研究,发现在1320℃的实验室条件下、当生料中的 CaF_2含量为0.8时,最佳的熟料率值及 q 值组合为:KH=0.95,n=1.7,p=1.4,q=1.5。它们对熟料强度及易烧性影响程度的次序为 q>KH>p>n。q 值选择不当是熟料凝结时间不正常的主要原因之一。     

临界热流密度值模化方法研究

本文根据相似理论,利用工质热力学性质的相似性,提出了一种通用化的临界热流密度值模化方法.应用本法,可以将各种工质在不同压力下的临界热流密度值表示在一根曲线上.它既适用于流动沸腾工况(包括垂直流动和水平流动),也适合于池式沸腾工况.用此法整理所得的实验数据表明,该方法是成功的.     

环境毒物分子结构参数化表达与色谱保留定量性相关

在烷烃分子距边矢量的基础上,提出一种以各种非氢原子为基准的分子距离边数矢量（VMDE;μ矢量）,表征一环境有毒物二恶英的分子结构并借助多元线性回归方法分别建立了二恶英在非极性与极性色谱柱上的色谱保留指数或相对保留时间与其结构表征参数μ矢量间的定量结构保留关系（QSRR）模型,在非极性与极性色谱柱（DB－5,SP－2100,SE－54,OV－1701）上色谱相对保留时间的QSRR模型的线性相关系数均在0．93以上,高达0．9985。为检验模型的稳定性和预测能力,还进行了留一法交互检验（cross validation with leave-one-out of procedure),结果优良。     

基于三维人体测量的参数化人台的研究

为了提高服装的合体性，在对三维人体测量结果统计分析的基础上，提出了参数化人台设计技术路线．在VC＋＋．net单文档视图模式下调用OpenGL，通过多边形曲面造型方法实现了可用按钮和键盘来控制的参数化人台设计．结果生成了反映人体特征的标准系列人台和个性化人台，用于三维服装CAD和服装人台的制作。     

B介子非轻无璨衰变Bs→π+π-中湮灭强度的探索

在大多数B介子非轻无璨衰变中，湮灭贡献都带有不同于树图、企鹅图振幅中的强位相和弱位相，这对研究CP破坏很重要．同时，对于湮灭图自身来讲，计算它的贡献也很有意义：如果知道了湮灭图的贡献，将有助于我们更好的理解低能QCD动力学，研究理论方法是否具有可行性．BS^-→π^ π^-过程有较大的CP破坏，其CP破坏不仅来源于树图算符也来源于企鹅图算符；     

一株来自深海沉积物的低温、嗜压菌的分离鉴定

从西太平洋5060m深的海底沉积物中分离到一组低温菌．对其中一株细菌WP02—2—25进行了生理生化和分子水平鉴定．结果表明：该菌革兰氏染色阴性；温度生长范围在28℃以下．最适生长温度15℃．pH耐受范围为4．5～9．5；最适pH值7．5．能够利用D-葡萄糖、甘油和麦芽糖作为唯一碳源生长并产酸．氧化酶和接触酶呈阳性．可以水解明胶和还原硝酸盐．但不能继续还原亚硝酸盐．产H2S气体．依据其生理生化性质、系统发育学、16SrDNA序列同源性分析初步鉴定该菌属于深海中特有的菌属：Morifella属．与嗜压菌Moritella ja ponica种有99．47％的同源性．生理生化指标表明．这两株菌不完全相同．Moritella．ja apoinca可以利用果糖、不能利用麦芽糖．而WP02—2—25正好相反．另外．两的最适生长温度也不一致．前属于嗜冷菌的范畴；后属于耐冷菌．     

一类用于攻击NTRU的新格

NTRU算法是一个新的公钥密码算法．其安全性取决于从一个非常大的维数格中寻找最短向量的困难性．作研究了NTRU算法的安全性．使用格约化方法对NTRU算法进行攻击．并找到了一类特殊的格．由于利用了NTRU私钥的特殊结构，该格的维(dimension)比常用的格更小．研究表明．具有某种特征的NTRU密钥特别容易被攻击，但是本的方法可以用于攻击所有的NTRU密钥．该研究不会影响NTRU的应用．只是对NTRU格参数的选取有了更加严格的限制条件．从安全性和有效性综合考虑，NTRU公钥密码体制有着广阔的应用前景．     

Field Emission Characterization of 1D-Nanostructural ZnO Grown at Low Temperature

Ondeu-ctdio rmse nhsaivoen aaltt rwaicdteed b aan gdr-egaatp d neaaln oosft uartctteunrtialon se bmeiccaounse-of their remarkable physical and chemical properties[1 ,2].Amongthose properties ,the highaspect ratio of these materi-als makes them genuine can…     

直物春化作用研究进展

从春化过程的多步骤性、春化作用的遗传分析及分子机理、春化作用与低温适应等几个方面进行简要综述，并对春化相关基因克隆方面的进展进行了分析和综述．