基于前馈BP网的倒立摆控制

本文分析了直线一级倒立摆的受力情况,建立状态空间数学模型,构造4输入1输出的三层前馈BP网络.运用引入动量项的改进BP算法对网络进行训练,并将这一网络对倒立摆进行实时控制.实验结果表明BP算法具有算法精度高,实现快,鲁棒性好等优点,应用前景广阔.     

内模控制与预测控制中典型设计方法的比较

本文对内模控制系统设计中常用的相消法、H2最优法同预测控制法中的动态矩阵控制在设计思路和控制效果方面进行了比较,并选用了有时滞的非最小相位二阶系统作为对象模型来比较这三种方法在应用时的特点.     

一类极大η-单调映象的广义Fuzzy隐拟变分包含

介绍了Hilbert空间中广义极大单调映象的一些性质，引入了一类极大η-单调映象的广义Fuzzy隐拟变分包含问题，利用预解算子技巧研究了这类变分包含解的迭代算法逼近，证明了其解的存在性以及由算法生成的迭代序列的收敛性。     

用扰动逼近算法解广义混合拟-似变分不等式组

引入和研究了一类广义混合拟似变分不等式组，借助η-次微分及η-逼近映射，给出了求此类变分不等式组的近似解的扰动η-逼近算法，并证明了此类变分不等式组的解的存在性及算法的强收敛性。     

一个求外平面图最小反馈点集的多项式时间算法

如果从一个图中去掉某些顶点后得到的导出子图是无圈图，则所去的那些顶点组成的集合就是原图的反馈点集。本文讨论外平面图的反馈点集并给出了一个求外平面图最小反馈点集的多项式时间算法。     

改进的GE分布式并行算法

针对一维抛物方程的初边值问题，在分组显式(GE)并行解法的基础之上，利用冗余计算来遮盖部分通信的重叠边界优化技术，结合曙光-2000并行计算机系统，得到了一个通信时问缩短、并行效率提高的分布式并行算法。     

非线性贝叶斯动态模型的一种处理方法

对一类非线性贝叶斯动态模型进行了处理。用筛选算法进行抽样，利用得到的样本进行各种推断和预测。     

基于模糊理论和遗传算法的航空齿轮可靠性优化设计

该文运用模糊理论,建立全面考虑设计变量模糊性和随机性的数学模型,并针对设计变量的多样性,采用实值编码自适应遗传算法对航空齿轮进行可靠性优化.结果表明,基于模糊理论和遗传算法的优化方法能找到更符合工程实际的优化解.     

串行红外链路接入协议关键参数的优化

给出了使串行红外链路接入协议(IrLAP)吞吐量最大的关键参数的最优化数值解法．在该方法所得的发送窗口大小和信息帧信息字段长度下，IrLAP的吞吐量大于相关文献中的理论近似结果，并得到发送窗口大小是决定IrLAP吞吐量性能最关键参数的结论。     

多芯片组件中时钟线无时延偏差的改进四通孔(v4R)算法

由于多芯片组件(MCM)布线中所使用的四通孔(v4R)算法在时钟线网布线中不考虑其无时延偏差的特殊布线要求，会使同步功能失控。针对这一缺陷，对MCM的时钟布线提出了一种新的方法。通过引入MMM(Method of Meansand Medians)方法，使得自动布线结果中，时钟源点到各作用单元的时延相等，从而改进了v4R算法。