浅议人机工程学在现代家具设计中的应用

利用人机工程学原理来进行现代家具设计是家具设计发展的必然.现代家具设计只有充分运用人机工程学原理,才能使设计的家具真正成为以人为本的设计.本文分别阐述了人机工程学、现代家具设计,最后以座椅为例,系统分析了人机工程学在现代家具设计中应用.     

矿井通风"人-机-环境"系统可靠性研究

矿井通风系统是矿井生产系统的重要辅助系统，其可靠性高低对矿井生产和安全管理有着直接的影响。在其生命周期中与其它子系统共同孕育发展，也是人机环境系统相互作用而构造的整体结果。对由人、机与环境组成的通风系统可靠性，除了研究机的可靠性之外，还应该对人和环境的可靠性进行全面而深入的探讨。用可靠性工程方法、从人机工程学的角度对矿井通风系统可靠性进行研究，给出了矿井通风“人－机－环境”系统可靠性的定义和数学模型。指出只有对系统进行全面分析，才能有效提高矿井通风系统的可靠性。     

基于人机工程学的床具设计

利用人机工程学研究的方法，通过对人体构造与睡姿的分析，对床具的设计方案进行了探讨。研究认为，为满足人体最佳舒适性的要求，在设计床具时，对其结构、尺寸、材料等提出具体的要求。     

基于Agent的人机协同机制与人的作用

复杂流程工业系统是一类在一定的环境和组织中，人与机器所组成的复杂系统，理论和实践表明：一味追求高度的智能系统，越来越表现出很强的局限性，必须运用人机一体化的思想，从系统论的角度加以研究。结合先进的ulti-agent理论和技术，提出了一种在人与机器之间建立以Agent为中间体的人机协同机制。从而实现人与机器之间的柔性化信息交互接口。并分析了在这一人机协同新机制下人与机器各自作用的变化。     

某型飞机高原机场放起落架的安全高度

根据某型飞机4km以上禁止放起落架的规定及高原机场的使用要求，研究了该型飞机在高原机场着陆时放起落架的安全高度。分析了该型飞机在4km以上禁止放起落架的理论原因．应用马尔可夫链模型建立了人机系统飞行安全的数学模型，通过计算与分析评估了4-5km之间高度上放起落架的飞行风险，研究了确保4—5km之间放起落架后飞行安全的特殊措施。理论研究、模拟器模拟试飞结果与高原机场飞行结果一致。     

油锯允许不平衡度的确定

<正>根据我国伐区作业条件和我国人体抽样统计数据,运用人机工程学原理,对国际标准“ISO 8334-1985(E)林业机械-便携链锯-平衡测定”进行了验证,证明符合我国国情,可以等效采用。对该标准中未作规定的高把油锯,从生物力学的角度进行了探讨,结论是高把油锯纵向不平衡度不得大于7°。     

基于人机合作的有人/无人机编队队形变换策略

队形变换是有人/无人机(manned/unmanned aerial vehicle, MAV/UAV)编队飞行的关键技术,为提高编队队形变换效率并减轻飞行员操纵压力,设计了基于人机合作的MAV/UAV编队队形变换策略。首先设计了MAV/UAV编队控制系统,然后在UAV运动学模型基础上设计了一种以路径跟踪为主,速度调节为辅的MAV/UAV编队队形变换策略。通过将水平转弯机动与虚拟力相结合,并考虑实际情况中编队内碰撞问题,设计了一种改进虚拟力路径跟踪方法;根据MAV与各UAV之间的路径差,设计各UAV速度控制律,使得MAV与各UAV速度与航向角一致,从而实现编队队形变换。仿真结果验证了所提方法的有效性和实用性。     

基于位移检测的机器人碰撞传感器研究与设计

为了避免机器人末端执行器在工作过程中与周围设备人员发生碰撞,造成设备损坏或者人员伤害,设计一款基于位移检测的机器人碰撞传感器。在对传感器连杆进行力学分析和建立平衡方程式的基础上,根据其碰撞过程中传感器活动部件的运动轨迹,导出了末端执行器空间碰撞力模型及相应的传感器碰撞力阈值计算公式,完成了传感器的设计、动力学仿真、制作装配和静态测试。实验结果表明,该传感器对末端执行器具有碰撞检测和缓冲保护功能,在机器人安全防护和人机协作方面具有一定的应用价值。     

一种基于操控信息的人机耦合方法

基于人机一体化概念,讨论一种操控信息通道的人机耦合,以及各信息环节的耦合意义,从而揭示其人机操控信息耦合的相关动力学特征,提出了人机耦合的可操作的理论方法.提出的基于精确模型匹配的操控信息人机耦合,解决了闭环内操纵者固有延时对跟随性能的影响,达到了仅存在闭环外纯延时的精确跟随性能.同时给出了对操控信息的滤波以及对操纵者建模误差、设计计算误差鲁棒性问题的解决方法.仿真证实了理论方法的有效性.     

全国智能体育大赛多维研究

从文化四层次理论的视角看,全国智能体育大赛具有运动器材数据化、网络化、智能化的物质特征,突破时空局限的行为特征,线上线下并举选拔的制度特征,以及创办理念上集竞技性、娱乐性、社交性于一体的精神特征。全国智能体育大赛的开展能够推动全民健身向全民参赛发展,开辟竞技体育后备人才选拔培养新渠道,跨业融合,衍生体育产业价值链,促进机器人与人类文化相交融,展示国家体育新形象。但受制于新兴事物认知局限等因素的掣肘,大赛在赛事推广、赛事保障、运动项目设置、赛事管理等方面仍存在诸多问题,建议创新赛事推广形式,完善赛事保障,创设新型运动项目,强化赛事管理,以实现其可持续发展。