浅谈人机工程学在家具设计中的应用

利用人机工程学原理来进行现代家具设计是家具设计发展的必然。现代家具设计只有充分运用人机工程学原理,才能使设计的家具真正成为以人为本的设计。本文分别阐述了人机工程学、现代家具设计,最后以座椅为例,系统分析了人机工程学在现代家具设计中应用。     

人机结合与综合集成思想在线材生产过程控制的应用

介绍了过程控制发展几个阶段的不同特点，指出在复杂系统研究中控制方法的局限性。对解决复杂巨系统的人机结合和定性定量综合集成的思想进行了论述，并详细讨论了在鞍钢线材厂加热炉和轧线生产动态平衡控制中利用这种思想设计的系统方案。     

人机融合决策智能系统研究的多学科启示

通过对决策支持系统发展分析 ,结合现代信息技术发展 ,提出了人机融合决策智能系统的概念 ,并且从决策科学、系统科学等多学科视角 ,深入分析人机融合决策智能系统地位、作用、研究的指导思想、研究内容、理论和技术基础 .较为系统地提出理论研究架构 .     

步态康复机器人动力学李群李代数建模及仿真

结合刚性支撑与柔性驱动设计气压驱动步态康复机器人,为探究机器人和患者构成的人机共融系统动力学特性,基于李群李代数理论建立了不同步态相下人体步行动力学模型、机器人和人机系统动力学模型,对被动、主动助力、主动抗阻3 种不同康复训练模式中的驱动特性和能量特性进行了分析。仿真求解出机器人关节驱动力矩、人体关节主动力矩,验证了李群李代数法建模的正确性及动力学模型的有效性,为驱动控制系统构建及交互控制策略设计提供理论参考依据。     

有人机/UCAV编队协同作战决策分配方法

针对有人机/UCAV(unmanned combat aerial vehicle)编队协同作战决策分配过程中属性值和专家建议的不确定性,采用区间直觉模糊多属性决策(interval-valued intuitionistic fuzzy multiple attribute decision-making,IVIFMADM)方法,综合处理不确定数值.首先,对专家域中专家建议矩阵进行一致性检验,并进行收敛迭代生成群体决策矩阵;其次,采用熵权法求得各属性值权重大小,赋予高熵值属性以较大权重;然后,基于改进灰色关联分析,并与属性权值进行信息集结得到属性值与各决策等级间的相似度,确定最终决策等级;最后,通过实例验证了IVIFMADM方法应用于有人机/UCAV编队协同作战决策分配的有效性和稳定性.     

基于人机协作的高质量城市图像采集方法

智慧城市的很多应用都需要采集城市中的各类图像。该文将人完成图像采集任务时的情境转换为任务指令后,驱动机器人采集更多的城市图像。为了选择合适的任务参数值,评估了人与物之间的距离、人的拍照姿态和地形起伏等参数对感知效果的影响。为了解决人机协作任务指令转换的偏差问题,提出了动态阈值近似最近邻（approximate nearest neighbor with dynamic threshold, DTANN）算法以及两种优化任务指令参数的方法,包括机器人的拍照角度和位置的优化。以人机采集的图像重合度作为评估机器人完成任务的质量指标进行实验,结果表明：采用DTANN方法和任务指令优化方法后,数据的精确率和召回率都有提高,并且F1-measure值提高了8%～20%。     

驾驶员辅助系统的辅助级别判定

从驾驶员辅助系统与驾驶员的协作和协调角度,研究智能驾驶员辅助系统辅助级别判定的静态和动态判定方法、模型结构.提出了基于任务分解、功能划分的辅助级别判定原则和方法,建立了基于概率统计的效费评估模型,通过人机效费差值确定辅助级别.通过数学模型的模块化,在辅助系统人机接口中集成效费评估模型,实现了辅助级别的动态判定,为人机功能变自主权限管理提供依据.通过仿真试验验证了量化模型的工程合理性和可实现性.