单分类人机检测方法

针对人机检测领域中脚本机器人种类多样的问题,提出了一种利用单分类方法基于鼠标行为的人机检测技术,实现对带有行为模拟功能的高级脚本机器人的检测。利用JavaScript获取网页页面正常用户的鼠标行为数据,经过数据预处理、特征提取过程获得描述用户行为的特征向量并送入单分类器中,建立人机检测模型。为验证单分类方法的有效性,通过统计分析网页页面正常用户的鼠标行为数据,设计3种具有模拟人类功能的脚本机器人,模拟正常用户完成网页页面登录场景任务。使用直线类型的脚本机器人样本参与特征选择,之后提取特征子集,完成单分类器在人机检测领域的性能评价。实验结果表明:单分类器对直线、规则曲线、不规则曲线3种脚本机器人检测效果最好的等错误率分别为7.25%、9.45%和12.7%;较二分类方法对未知类型脚本机器人检测效果最好的等错误率为20.56%;单分类方法具有良好的泛化性。     

基于人机协作的无人集群搜索方法研究

人与机器人交互是当前一项研究热点,人与无人集群协作搜索是人机交互的典型场景,通过结合人的复杂推理能力和无人集群的重复精确执行能力以完成更为复杂的任务。以不确定场景下高价值目标搜索为背景,给出了人与无人集群协作搜索问题概念定义;为描述多Agent系统如何在人工辅助下进行选择目标区域进行探索,构建了一种先验态势不确定情况下多Agent动态规划问题模型;提出了一种基于顺次分配的动态规划算法。并对该方法进行了仿真实验,实验结果表明：该算法性能明显高于基准算法。     

有人机/无人机协同任务指令集的设计与实现

以有人机/无人机协同任务为背景,详细分析了有人机和无人机的交互过程,提出了协同任务指令集的构成和设计要求,分别从有人机操作员和无人机的角度定义了有人机任务命令集和无人机指令集,进而设计了协同任务指令集的编码方案.最后结合具体的任务想定,搭建了有人机,无人机协同任务仿真环境,验证了所设计指令集的合理性、有效性.     

步态康复机器人动力学李群李代数建模及仿真

结合刚性支撑与柔性驱动设计气压驱动步态康复机器人,为探究机器人和患者构成的人机共融系统动力学特性,基于李群李代数理论建立了不同步态相下人体步行动力学模型、机器人和人机系统动力学模型,对被动、主动助力、主动抗阻3 种不同康复训练模式中的驱动特性和能量特性进行了分析。仿真求解出机器人关节驱动力矩、人体关节主动力矩,验证了李群李代数法建模的正确性及动力学模型的有效性,为驱动控制系统构建及交互控制策略设计提供理论参考依据。     

试论作战决策中的人机结合问题

首先讨论了人的各种思维形式在作战决策中的作用、计算机模拟人的思维的能力和作战决策高度自动化的局限性．继而根据人和机器的工作特点,探讨了如何在指挥自动化条件下将决策科学与指挥艺术相结合,形成人机最佳结合的问题.     

任务-结构-迭代融合的挖掘机操作界面设计方法

为改善矿用挖掘机操作员的作业体验和操作界面设计不合理现状,提出了一种任务-结构-迭代融合的挖掘机操作界面设计方法.采用问卷调查、实地考察和文献资料分析等方法掌握操作员在作业中对环境和信息的感知接收情况,分析操作界面存在的问题,得出所需的设计点.采用结构分解法分析原操作界面的布局,建立了各模块与设计点之间的映射关系,分别...     

有人机/UCAV编队协同作战决策分配方法

针对有人机/UCAV(unmanned combat aerial vehicle)编队协同作战决策分配过程中属性值和专家建议的不确定性,采用区间直觉模糊多属性决策(interval-valued intuitionistic fuzzy multiple attribute decision-making,IVIFMADM)方法,综合处理不确定数值.首先,对专家域中专家建议矩阵进行一致性检验,并进行收敛迭代生成群体决策矩阵;其次,采用熵权法求得各属性值权重大小,赋予高熵值属性以较大权重;然后,基于改进灰色关联分析,并与属性权值进行信息集结得到属性值与各决策等级间的相似度,确定最终决策等级;最后,通过实例验证了IVIFMADM方法应用于有人机/UCAV编队协同作战决策分配的有效性和稳定性.     

学生公寓掌纹识别门禁系统中的人机工程学

学生公寓掌纹识别门禁系统在各大高校中被广泛应用,它可以科学高效地对学生公寓进行管理。但掌纹识别门禁系统中的一些缺陷,将对学生的日常使用造成一定的影响。针对以上问题,以学生公寓掌纹识别门禁系统为研究对象,针对使用过程中出现的不舒适问题,对在校学生进行问卷调查。结合问卷调查结果,利用人机工程学和Pathfinder计算机仿真模拟技术分析以上现象产生的原因,提出人机学设计建议。     

常用视频编辑软件简介

目前市面上视频编辑软件种类繁多,本文通过介绍了5种简单、常用的视频编辑软件的特性和操作界面等方面,以便教师和学生等用户可以选择适合自己的视频编辑软件,体验制作、编辑电影、视频的乐趣。     

审计系统中入侵检测技术的研究和发展

政府、银行、大中型企业等机构都已经逐步建立了内部网络资源，从这些组织的网络办公环境可以看出，行政结构是金字塔型，但是局域网的网络管理却是平面型的，从网络安全的角度看，内部系统被入侵、破坏与泄密以及由此引出的更多有关网络安全的问题都应该引起我们的重视。