基于海洋环境数据的水下作战视觉决策技术研究

海洋战场环境蕴含庞大而复杂的海量信息,传统的主要基于二维图表和人脑简单推理的海洋环境信息决策方式,在海量的且具有强烈时空变化性和抽象性的海洋环境信息面前已经无能为力,论文研究基于海洋战场环境信息的视觉数据融合决策技术,提出一种CT方式的人机一体化智能决策技术,在方法上为决策者应用视觉数据解决水下作战探测与反探测过程中的决策问题提供了一个快速、有效的途径,提高了决策速度与可信度。

Abstract：

There is massive and complicated information in ocean battlefield environment,and the traditional decision of ocean battlefield environment information based on the 2D map or chart couldn＇t meet the needs of commander facing the massive,space-time varying and abstract ocean environment information.The decision about vision datasets based on ocean battlefield environment information,and a kind of human-machine intelligent decision based on the style of CT was proposed.This method provided a fast and effective way to resolve the problems about underwater detection and anti-detection applying vision datasets and increased decision＇s speed and credibility.     

科技新品

为手指添亮点 大名：iPod nano 6 标签：苹果．iPod、nano 亮点：iPod nano 6放弃了以前经典的点拨式操作方式．而将操作由一块小巧的15寸多点触摸式屏幕来取代,并且为此重新设计了操作界面,使操作更加简单和直观。在功能上,削减了摄像照相功能,     

机器人云与机器人学校

 在人工智能与机器人领域,融合智能和情感的研究提出了先进智能机器的概念,未来先进智能机器将应用服务于社会、家庭、个人等方面。从云计算、先进智能机器、人机人互动角度,阐述了机器人云概念,以及如何建立机器人云的理论框架和技术蓝图。提出了机器人学校概念,在机器人学校概念框架下,阐述了机器人学校的运行机制、机器人学位及其能力认证,机器人学校对未来社会发展、科技进步、人机关系的影响。     

生物与机械的奇妙融合

未来的机器人不再只是简单的机械金属支架,人类正在尝试着将智能赋予这些冰冷的非生命体,让它们能够"活"起来。在国际"活机器"展上,就出现了各种各样的生物机械融合体,让我们一睹未来人机融合的新生物。仿生机械手活机器展展出的一款仿生机械手,名为"Shadow Dexterous",拥有20o的自由度,指尖上装有力量传感器和超灵敏触觉传感器。     

基于HOLTEK单片机的多功能按摩床设计

按摩推拿疗法是中华医学的传统保健项目,也是中医外治法的重要组成部分,持之以恒的按摩保健裨益身心和体魄本设计采用高性能HOLTEK单片机为控制核心．根据中医理论和中国推拿技法编写多种模拟人工按摩程序,以集成数码管和按键的手控器作为人机信息交换模块发出执行指令．20路开关电路为主要执行电路．配合气泵模块、排气阀模块、加热和振动模块实现按摩推拿功能,经过实际测试使用,各功能均达到设计要求,人机体验良好。     

一种实现协同装配过程的虚拟现实系统

 提出了一种实现协同装配过程VR的方法,以尽可能高的沉浸度复制装配过程为目标,通过对装配过程的分析,设计了一个特定的VR系统架构。该系统的核心特点是装配过程的物理仿真、机器人控制的集成和操作者的触觉反馈。VR技术的应用使工业装配过程更加安全,并减少了人与机器人之间的障碍。     

基于Petri网的虚拟人行走动作建模及其仿真实现

提出了一种基于位置／变迁Petri网结构的虚拟人行走动作模型。该模型首先根据人体特征和运动特征计算行走的时间和空间特征参数，进而根据实验数据，通过插值计算生成具体的人体运动，仿真模型框架是基于Petri网实现的，并以面向对象的方法封装了包括行走和爬行等周期性的行走动作。最后，设计并实现了一个仿真演示实例，结果验证了所提方法的可行性与有效性。     

工业设计理论在21世纪制造业中的地位和作用

21世纪制造业有许多新特点，质量保证是其中的一个重要特点，应用工业设计理论中的人机工程学理论和产品外观造型美学设计理论是实现21世纪制造业质量保证的有力措施。