规则智能系统的用户面设计

描述一类规则智能系统（通常是专用系统）的用户面原理，并着重探讨这类系统界面设计过程中的几种关键因素，如为传统性、线性特征，实时表象及群集效应等，也介绍了基于这些因素所开发的规则智能系统。     

WZL-150挖装机设计与研究

本文介绍了一种新型的地下装载设备WZL－150挖装机的设计与研究内容。     

用于人机一体化广义优化技术的多智能体系统

分析了人机一体化广义优化技术的需求引入了多智能体系方案，研究了系统的整体结构和阐凶的上层结构，提出了柔性装配系统优化设计的一个实施方案。     

基于人机工程学的港口起重机驾驶室优化

依据人机工程学,合理布置港口起重机驾驶室内部各元件,以提高驾驶舱的宜人性和操控员的工作效率.建立驾驶室、操控台的三维模型和操控员的手臂模型,并导入Adams软件进行仿真,在仿真过程中为操纵杆设置不同的位置参数,根据仿真结果得知操纵杆和按钮应该放置在较远位置.改进驾驶室的厢体构造,改善操控员的操作准确性和工作环境的安全性.     

基于Kane法的五杆式人机合作机器人动力学分析及仿真

人机合作机器人(Cobot)是一种新型的机器人,它可以和操作者在同一作业空间内直接协同作业.以Kane方法和五杆Cobot的运动学为基础,以机座关节所连的两个运动杆件的角速度作为广义速率,推导出各杆质心的偏速度和各杆的偏角速度,进而推导出五杆Cobot自由模式和约束模式时的动力学方程.利用MATLAB进行了数值仿真,仿真结果表明,该机器人具有被动和约束的特点.该动力学方程可以应用于Cobot的控制特性分析、仿真等方面.     

数字化制造中人机协同制造网络的研究与实现

移动人机协同网络(MHMCN)技术是在现代无线网络和通信技术的基础上,将移动计算技术引入到数字化车间制造中,文章通过MHMCN把人的基于形象思维、直觉、经验的判断决策能力同基于长期存储、快速计算、精确推理的机器智能紧密结合起来,使生产中的自然人转变为数字化人,以实现车间生产现场更加灵活可靠的人机协同决策和调度.     

学生组合床的安全人机工程学分析及改进

文章针对学生宿舍现有的组合床结构,运用安全人机工程学的原理和方法,对床铺、书桌以及爬梯等设计进行分析,并对学生组合床中可以优化的部分提出改进意见,使产品达到方便实用、安全舒适的目的。     

未来人类会成为机器人吗

人类的明天将是什么样?这是我们世代都很关注的话题。结合现代机器人的发展趋势,未来学家和机器人专家纷纷表示,人机融合是未来发展的一个大趋势。在未来,人类很可能成为半人半机械的生化机器人,人类将拥有机器人一样强壮的身体,而且可以根据需要不断地更换身体的机械器官。到了那时,人类将不再为疾病和死亡而过度担心。近年来的科幻影片中出现了不     

智能迎宾机器人

设计了具有迎宾礼仪和导航服务、融合视觉、语音、智能人机交互、网络技术、实时系统、传感器检测、控制技术和系统集成等核心技术的迎宾机器人。该迎宾机器人具有多种友善的面部外观,除了可以和人进行良好的音频视频互动外,还能与人进行自然、和谐的交互,实现了很好的迎宾功能。设计出的卡通小优形象的机器人表情生动可爱、动作灵活,容易给客人带来愉悦的心情,受到大家的喜爱。该迎宾机器人不仅能实现常见的迎宾动作,如打招呼、点头问候、欢迎等,还可以做转头、点头、摇头等情绪化表情,而且还能歌善舞、WIFI无线上网、声控对话、语音识别,可与人进行自然语言交互,可以语音操纵机器人运动,能够自主的移动行走,更可借助内置的传感器系统拥有灵敏的触觉、视觉与听觉,对周边环境做出准确反映;胸口23cm大的触摸式电脑。     

数控机床人机工程学分析

基于多年对数控机床外观设计的实战经验,结合专业理论,对当今数控机床人机工程学发展做一个分析。文章首先对数控机床与人机工程学做个概述,然后,分别从视觉、触觉与听觉三要素来对数控机床人机工程学展开分析,最后,建议数控机床人机工程学发展趋势应该从视觉、触觉与听觉三方面来完善数控机床人机工程学设计。