基于因子图的协同定位与误差估计算法

针对多自主水下航行器协同定位系统中从艇的数据融合问题,首先建立了协同定位系统的数学模型,然后分析了速度误差及航向误差对从艇定位误差的影响,同时设计了协同定位及误差估计的因子图模型.接着,提出了基于高斯噪声的协同定位及误差估计算法,利用均值和方差在因子图各节点间传递完成对从艇位置、速度误差和航向误差的估计.为了验证算法的...     

基于XGBoost预测及弹性网误差补偿的室内定位算法

为解决室内定位系统中因环境动态变化而导致定位精度下降的问题,提出一种基于XGBoost并融合弹性网的误差补偿算法。采用XGBoost定位模型对目标位置进行初步预测,当室内环境改变后,再采用弹性网算法构建误差补偿模型,修正XGBoost定位模型的定位误差,并与基于K近邻、支持向量机、随机森林、梯度提升决策树等定位算法做对比。实验结果表明：在更新15%指纹数据库样本的情况下,该算法在80%分位处的定位精度控制在0.73 m以内,明显优于其他定位算法,且较基于XGBoost的定位算法精度提高了25.5%。     

基于改进狮群优化的三维DV-Hop定位算法

针对三维DV-Hop(distance vector-hop)定位算法存在的定位误差较大精度不高的问题,提出一种基于改进狮群优化的三维DV-Hop定位算法。先使用狼群算法中的狼群捕食游猎行为以及羊群算法中的羊群受到攻击时的聚集互动行为对狮群算法进行改进,再把改进后的狮群算法用于优化三维DV-Hop定位算法中未知节点坐标的计算。实验结果表明,所提算法从三个方面与不同算法进行比较都具有最佳定位性能,有效减小定位误差、提高定位精度。     

美国建立第一个人类神经细胞组织系统

美国宾夕法尼亚大学医学院的研究人员建立了第一个人类神经细胞组织系统,该系统将活体的神经细胞构建成了一个网状形态。研究人员指出,只需假以时日,这一网状形态就可移植到人体用于修复受损的神经系统。     

铣床专用夹具设计

文章阐述了夹具的夹紧设计,以及铣床夹具的特点和设计要点。通过结合实例吊耳专用夹具设计,具体说明了机床夹具设计的设计步骤。     

知识型员工的管理策略

在知识经济条件下,企业之间的竞争,知识的创造、利用与增值,资源的合理配置,最终都要靠知识的载体--员工来实现.企业要想在日益激烈的市场竞争中取得竞争优势,一个重要途径就是更有效地实施人员管理,培育知识型员工.因此,加强企业知识型员工管理策略的研究,对现代企业的生存和发展具有重要的意义.     

基于复杂度和模板匹配人眼定位方法

生物识别技术是利用人自身具备的生物特征进行身份鉴别的技术.与其他的生物认证技术相比,人脸识别具有更直接、友好、方便的优点.而人眼的自动定位是人脸识别研究中一个基本且非常重要的课题,特别对背景复杂、倾斜、旋转、脸部表情、姿势变化的人脸灰度图像,提出了一种改进的人眼快速定位的算法,该算法首先使用最大类间方差阚值方法确定人脸上下边界,然后利用垂直积分投影确定人脸上下边界,再利用复杂度分析在人脸区域中生成包含眼睛的极小人眼区域,最后在这候选小区域内利用模板匹配的方法精确定位眼睛.这样可以大大减小模板匹配时的计算量.在BioID_TEST_V1.2人脸数据库中实验,该算法的准确定位率95%以上.     

多房间中人员在走廊疏散的元胞自动机模拟研究

引入格点吸引度的概念建立了人员疏散元胞自动机模型,对走廊内的人员疏散过程进行了模拟研究.研究表明各房间内的行人疏散时间有明显的差异,越靠近走廊出口方向的房间平均疏散时间越短.房间出口宽度对整个疏散的影响较小,而房间出口位置、走廊宽度对疏散的影响较大,且疏散时间Tc与走廊宽度W之间的关系满足Tc∝W-0.872.     

弱边缘医学超声图像目标区域的自动定位与分割

医学超声图像分割是图像处理中的一项关键技术.以胆结石超声图像为例,介绍一种新的弱边缘超声图像分割算法.首先采用基于直方图凹度分析的阈值分割方法确定Snake模型的初始蛇,再基于Snake模型结合贪婪算法对图像进行目标分割.实验结果表明该算法对弱边缘现象较为严重的医学超声图像进行目标分割时,定位准确,且分割效果良好.     

总监理工程师如何做好组织协调工作

总监理工程师是监理单位派往项目监理机构的全权负责人,全面负责和领导项目监理工作,总监理工程师要全面履行监理合同规定的监理单位的义务和职责,促使监理合同的顺利实施。总监理工程师对建设工程项目的组织协调工作,其目的就是要在文明施工、安全生产的前提下,力求在预定的投资控制、进度控制和质量控制的目标内完成建设项目。要达到这个目标,总监理工程师必须讲究