浅议内部控制的环境建设

本通过对内部控制相关要素的分析，阐述了控制环境建设的重要性，针对影响控制环境的因素，指出了控制环境建设的基本思路。     

21世纪人的发展与人力资源培训教育的战略选择

人力资源的发展是21世纪中国乃至世界的最高命题。本文从人的自身发展规律、发展趋势入手,分析了进入新的世纪之后,中国的人力资源状况将面临的严重挑战,进而提出了中国人力资源培训教育必须要实现国际化、法制化、产业化、网络化和终身化。     

发酵过程混合神经网络模型及其仿真

提出了一种新型的发酵过程混合神经网络模型，该模型由非线性神经网络和线性神经网络两部分组成，由于非线性神经网络采用结构具有线形式的Flat网络，两个网络能够合并为同一表达式，并具有线性形式，可采用线性最小二乘法求解网络权值，与串联结构及串并联结构混合神经网络模型相比，该模型训练方式简单，并可方便地使用在线辨识算法。     

矿区最优投资分配动态规划模型研究

应用动态规划的理论,针对矿区建设的特点,以投资呆滞损失和欠产损失为主优化目标,以初期投资少为次优化目标,建立了矿区建设投资最优分配的多阶段动态规划投资模型,并给出了模型的解法.最后以我国某矿区为实例,应用模型进行求解,得出了满意结果.     

数学规划模型的建模语言（FQL）

对数学规划模型的结构作了深入分析。从纵向揭示了数学规划模型自然、清晰的层次结构；横向又把复合模型分解成若干基本模型，而基本模型又可由决策用户十分熟悉的二维形式加以描述。在此基础上，给出了建模语言（ＦＱＬ）的语法和语义。它除了具有建模能力外，消除了代数形式的索引；更重要的是具有数据库查询和模型操作能力。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

多目标跟踪数据互联的动态规划法

本文提出了在密集环境下多目标跟踪数据互联的动态规划法。为在噪声背景下进行实时多目标数据处理提供了理论依据和新途径．