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道路障碍检测是智慧交通和无人驾驶的重要组成部分。针对道路障碍检算法的参数量过大、占用内存过多、难以在内存和算力有限的设备中使用等问题,本文提出一种轻量级的道路障碍检测算法。在YOLO v4的基础上,使用MobilenetV3作为模型的主干网络,减少模型参数,提高检测速度;改进模型中的PAN结构,将主干网络中更浅层的特征图提取融合,改善小目标检测不佳的问题;在特征融合部分加入ECA注意力机制提升网络整体精度;提出一个新的DBR模块,使网络整体相比之前更加轻便。使用改进后的模型在自制数据集中进行检测,与Mobilenetv3-YOLO v4相比,精度提升5.24%,参数量降低35.5%,F达43.8,满足实时应用的技术要求,表明模型可以嵌入到小型移动设备,达到良好的实时效果。 相似文献
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提出用不可逆过程的有效能消耗系数表征不可逆过程的不可逆度,建立了不可逆度与热力系统的热效率和热泵系统的性能系数关系式.举例与熵产率、熵产数、耗散率及耗散数进行了比较.结果表明对于不考虑功量消耗的不可逆过程,有效能消耗系数、耗散数和修正熵产数,都能表示过程的不可逆性,三者的趋势相同,而采用Bejan定义的熵产数则出现"熵产悖论",同时有效能消耗系数的倒数可作为传热过程的传热效率.因此,有效能消耗系数适用于表征热/功转换、功/热转换、热输运各环节的不可逆度,更具有普适性. 相似文献
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《江西科技师范学院学报》2019,(1)
加快推进江西省文化产业与旅游产业融合发展,是促进两大产业转型升级,实现进位赶超、跨越发展的重要抓手。江西省文化旅游资源类型丰富、内涵深厚、赋存量大,但是在文化旅游产业发展过程中存在融合度低、开发结构不合理、保护力度不够等不足。从经济、政策、文化和地理区位四个方面影响因素探讨两大产业融合发展,提出深化改革、加大扶持,整合资源、强化协作以及挖掘内涵、打造精品等策略,进一步推动江西省文化旅游产业深度融合发展,以期实现两者的良性互动、协同发展。 相似文献
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杨佳季 《辽宁师专学报(自然科学版)》2019,21(3)
基于PEST模型从政治、经济、社会和科技等四个角度对唐山市体育产业的市场环境进行分析,得出在全民健身常态化背景下,唐山市体育产业发展方兴未艾,并从政策扶持、产业融合、公共服务体系和智慧体育建设等方面提出相应优化策略,充分发挥了体育在建设健康中国、建设国际化沿海强市和打造运动之城、活力之城、健康之城等方面的独特作用,为唐山市体育产业的科学、健康和可持续发展提供了理论依据. 相似文献
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梁潘 《甘肃联合大学学报(自然科学版)》2009,(Z3):45-47
首先分析了目前高职高专电子信息类专业计算机课程体系现状及存在的问题,论述了计算机技术和电子技术的紧密性和融合性,进而论述了如何根据计算机技术与电子技术的特点,在计算机应用基础、软硬件技术、EDA技术以及创新技术等几个方面构建完善的电信类计算机课程体系,从而提高学生计算机应用能力. 相似文献
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