机器人离线编程中的机器人语言界面

本文讨论了机器人离线编程系统HOLPS中的机器人语言人机界面.该机器人语言(HOLPS语言)具有VAL语言的基本功能,允许用户选择多种轨迹规划算法,提供机器人运动学正反解自动生成功能,具有静止编程动态运动功能.HOLPS语言界面采用下拉式菜单和弹出式窗口管理,除以键盘为主进行操作外并配有鼠标器操作,对机器人程序主要以解释方式执行.     

弱内向型非锥映象的不动点及固有元

本文给出了满足弱内向型边界条件的非锥多值映象的正固有元及正不动点存在的一些充分条件。     

关于节流阀几个问题的讨论

本文引用节流气穴的试验结果,讨论了增加节流阀进出口压力差△p来提高节流阀刚度措施的有限性.从气穴观点出发,节流阀的进、出油口应该有明确的规定,(即应使液流为收缩流);锥形阀(包括锥形节流阀)锥角(?)的大小,在不同场合应做不同考虑,以尽量避免或减轻节流气穴产生.     

一种电源扩展动态规划模型与算法

对电源长期扩展规划进行了探讨,建立了电源长期扩展动态规划模型,提出了解算该模型的方法——两步规划法,并对例样系统进行了优化试算。     

一种青霉素发酵过程补料优化的新方法

将青霉素发酵工艺与最优控制算法相结合，提出一种二步优化法优化青霉素发酵过程．用该方法得出的优化结果指导青霉素发酵工业生产实际过程取得了满意的效果，证明用本方法求得的优化结果可弥补生化过程动力学模型的一些不足，寻求出较适合工业生产实际的优化结果，     

城市电网规划的一种新方法——拉格朗日松驰法

采用拉格朗日松驰法处理城市电网规划的难点之一－离散性质的固定费用，把难求解的带固定费用的网络优化问题转化为易求解的线性规划问题，从而弥补了线性化方法和分枝定界法的不足，采用了速度较快的网络流法求解线性规划问题，并把功率最优流向的自动选择巧妙地嵌入到了网络流法中，不会因为人为选定功率流向而导致非最优解，实际计算结果证明了本方法的有效性。     

Banach空间双扰动多目标规划的稳定性

研究了Ｂａｎａｃｈ空间中的集合和确定空间序的控制锥同时受扰动时，其锥有效点集和锥弱有效点集在半连续意义下的稳定性。在此基础上，得到了Ｂａｎａｃｈ空间多目标规划问题的目标函数和约束集以及控制锥同时受扰动的双扰动情况下，其锥有效解集和锥弱有效解集的性结果。     

三角锥形元素周期表的设计

根据元素周期律，以平面环形元素周期表为依据，改变部分元素的位置，分别以主族、副族、内过渡族为一个侧面，设计出一种立体的三角锥元素周期表模型。     

集值函数向量优化的对偶问题

本文在局部凸拓扑向量空间中建立了集值函数向量优化的一种对偶形式，并证明了相应的弱对弱定理，对偶定理和逆对偶定理。