二次型的条件正定与条件负定

给出了二次型在某种条件下正定。负定性判别定理及推论，从而掖了二次型的正定性。     

沙尘暴

1993年初夏，一场特强沙尘暴席卷了新疆、甘肃、内蒙古、宁夏四省区40多万平方公里的地区。目睹这场灾难的人们被其强大的破坏力惊呆了：刚刚还是湛蓝的天空，突然间从西北方向涌出了像原子弹爆炸时的“蘑菇云”。仅仅20分钟后，狂风呼啸，夹杂着沙尘铺天盖地袭来。顿时，天空变得一片漆黑，伸手不见五指，地面风力达10－12级，风速高达每秒30米。这场沙尘暴一路理压农田。村庄、11矿、铁路、公路、水源，合抱之粗的大树被拦腰折断，房屋被揭瓦掀顶，连电线杆也被截断。来不及躲避的人畜无法择路逃跑，只得身不由己任其驱赶。那场风暴造成了…     

滚动摩擦自锁分析

本文分析滚动摩擦自锁条件及应用。     

基于主观贝叶斯多传感器数据融合的AGV精确定位研究

针对室内自动导引运输车（Automated Guided Vehicle,AGV）定位偏差大、精度不足的问题，提出了一种基于主观贝叶斯网络的传感器数据融合定位方法.该方法首先结合卡尔曼滤波模型，对不同传感器的数据进行滤波处理，并通过主观贝叶斯网络模型计算信息增益大小，从而自主地选择传感器数据；再将选择的传感器数据进行融合；最后根据融合后的传感器信息进行AGV位置状态更新，获得更精确的AGV位姿信息.仿真实验结果表明，在室内实验环境中，主观贝叶斯网络融合算法能够实现多传感器的数据互补.与RUKF算法相比，该方法的均方根误差缩小到了0.17 m，定位精度提高了43.6%，定位时间缩短了0.071 s，效率提高了4.5%，数据稳定性提高了47.8%，其定位偏差明显小于单传感器的定位偏差，证明了该方法的有效性.     

单摆问题的一种数学处理

在工程计算中，单摆的周期通常都是由近似公式Ｔ＝２πｌｇ计算而得。但此公式只能在精度要求不是很高，并且摆角很小（通常小于５°）的情况下能够得出较满意的结果。当精确度要求较高时，以及摆角较大时就会产生很大的误差。运用数学手段讨论此问题，以期大大提高其精确度，并给出相应的计算公式。     

非线笥电路平衡点全局渐近稳定的新分析法

提出了一种新的分析非线性电路平衡点全局渐近稳定的方法，这种方法以向量比较原理为工具，结合平衡点的渐进稳定判据，用一个常数矩阵的Hurwitz条件决定平衡点的全局渐近稳定性，与目前该问题所采用的Liyapunov直接法相比，该方法具有无须判断平衡点的惟一性，差别方程直接明了等优点，同时，该方法对于其他形式的非线性系统的分析，也有重要的启发性及应用价值。     

油菜不同播种期与密度条件对茎象甲危害程度的影响

对油菜茎象甲在白菜型油菜不同播期密度下发生危害程度的调查结果：油菜播期晚，害虫平均虫口数大，被害严重。西宁地区４月上旬以后播种的油菜被害率较高，达２８．０％以上，随种植密度增大，油菜被害率呈上升趋势，在高密度２２５万株／ｈｍ＾２时被害最严重。     

恒磁通下交流异步电动机数学模型的建立及其仿真研究

根据异步电动机工作原理，推导出恒磁通条件下异步电动机变频调速状态的数学模型，在正匕基础上应用该数学模型进行计算机仿真，并将其动态和稳态响应过程与实验测试的实际过程加以比较，结果证明了该数学模型的实用性。