基于生物中枢模式发生器原理的四足机器人

传统由人工规划产生的步态是比较僵硬的、缓慢的,缺乏灵活的自组织能力,与真正的动物步态存在很大差别.该文提出了机器人生物步态的概念.以生物的中枢模式发生器(central pattern generator, CPG)模型为核心建立四足机器人运动控制系统,建立CPG网络的权重矩阵与步态的对应关系.采用不同的权重矩阵得到四足机器人的典型步态.根据哺乳动物的肢体运动关系,建立机器人膝髋关节运动关系方程.通过仿真验证了基于生物CPG控制机理的机器人节律运动控制方法是有效的,机器人生物步态的实现是可能的.     

清热功效指引下的新疆软紫草活性分子筛选与解热镇静作用评价

目的 新疆软紫草性寒味苦,主清热凉血,基于此功效本文从系统药理学角度虚拟筛选其成药性分子并评价代表化合物的解热镇静作用.方法 基于TCMSP等数据库构建软紫草成分库,通过admet SAR法筛选成药性较佳的活性分子,基于bSDTNBI法预测靶标并构建网络关系,通过MCODE拓扑学分析关键靶点及通路,autoDOCK验证...     

酒精和去甲肾上腺素引起的蟾蜍谢切诺夫抑制

伊万·米哈伊洛维奇·谢切诺夫于1862年发现中枢抑制, 表明刺激蟾蜍间脑或延髓会引起反射抑制, 但其分子机制尚待阐明. 本研究依照谢切诺夫抑制实验, 用酒精和去甲肾上腺素(noradrenalin, NA)以及其他神经递质刺激蟾蜍间脑, 发现急性施加酒精或去甲肾上腺素与谢切诺夫抑制相同, 会兴奋间脑并引起屈腿反射时的延长. 结果表明, α-肾上腺素受体应参与了中枢抑制的过程, 揭示急性施加酒精引发反射抑制的可能机制.     

有限资源条件下网络病毒的阻断策略

分析了通过电子邮件途径传播的计算机病毒的特点,探讨了邮件病毒传播模型.在不同的感染率和恢复率条件下,通过变更感染源,分别采用不同的阻断策略.在中国教育网中对病毒的传播和控制进行了演化模拟,提出了在资源有限的条件下复杂网络控制病毒传播的有效策略.     

TASK-1在大鼠脑干呼吸中枢的表达研究

采用原位杂交法检测SD大鼠脑干呼吸相关核团TASK-1 mRNA的表达,探讨TASK-1在SD大鼠呼吸中枢化学感受器的表达。结果显示,在中枢化学感受器PBC和疑核均存在TASK-1 mRNA阳性表达的细胞。这说明,TASK-1可能作为一种化学感受分子参与呼吸中枢的调控过程。     

大脑中有一个"恐惧中枢"!

揭示人类辨别惊恐表情的奥秘 在大脑底部,有一个杏仁状的脑结构——杏仁体(amydala,又叫杏仁核)。尽管科学家们早就知道杏仁体是大脑中的“恐惧中枢”,对判断惊恐信号起关键作用,但一直没有搞清它在判断人类面部表情的过程中究竟扮演怎样的角色。最近,美国科学家终于将杏仁体判断惊恐表情的奥秘揭开。     

红景天苷对运动疲劳大鼠神经递质影响研究

观察高山红景天苷对运动性疲劳大鼠中枢单胺类神经递质DA、5-HT、5-HIAA、NE质量比的影响,探讨其抗运动性疲劳的机制.将Wistar大鼠随机分成4组,每组10只,分别为阴性对照组(生理盐水);高山红景天苷低剂量组、中剂量组和高剂量组,建立中枢疲劳模型,分别灌胃给药,取大脑组织制备样本,检测神经递质DA、5-HT、...     

如何购买企业的ERP技术中枢

经过长时间的酝酿,新的科技栏目终于呈现在了您的面前。新的科技栏目一改以前仅仅报道先进产品的单调和静态,将目光更多地投向了企业对科学技术的管理和运用,以及由此带来的利润增长的空间。改版后的科技栏目将有机地和本刊其它栏目结合起来,为您的企业如何对科学技术进行管理提供一个对话的平台。新的科技栏目主要包括以下子栏目:企业科技化:企业对高科技技术的管理应用情况;科技市场:高科技企业的科研、项目动态及由此带来的利润空间;产品发布台:企业的高科产品动向; 科技走向:科技类产品、技术的走势分析及预测。科技为经济服务,科技与您同行!