发热和机体的免疫增强反应

发热是许多疾病常见的伴随症状 ,是临床医师及病理生理学者非常关注的研究问题。近年来 ,随着科学技术尤其是分子生物学技术的发展 ,发热机制特别是对伴随发热机体免疫增强反应的研究取得了很大的进展。1　发热的过程发热过程大体可分为以下几个阶段 :外源性致热原 (ExogenousPyrogen)进入机体 ,作用于淋巴细胞、巨噬细胞、单核细胞等免疫活性细胞 ,产生内源性致热原 (EndogenousPyrogen ,EP) ,EP直接或通过中枢介质作用于体温调节中枢的神经细胞 ,体温调定点上升 .使产热增加 ,散热减少 ,体温在一个新的调定点达到平衡。1 .1　外源性致…     

基于层叠条件随机场的微博商品评论情感分类

商品评论是消费者针对某一个商品的主观议论。针对微博中商品的评论文本短小、结构多样等特征,在仅使用现有的微博级情感标注的条件下,提出了一种基于层叠条件随机场模型。以中文小句中枢说为理论基础,将商品评论的句子划分为若干小句,使用微博内小句序列的各种特征训练粗粒度的随机条件场情感分类模型,同时使用小句内汉字序列的各种特征来训练细粒度的随机条件场情感分类模型。实验结果表明,本文提出的方法优于传统的情感分类方法。     

航线网络区间型相对鲁棒优化设计

枢纽航线网络的设计参数如果发生变化,最优的航线网络可能也发生变化,此时航线网络缺乏鲁棒性.为增强枢纽航线网络的鲁棒性,引进区间型设计参数情形集,建立了区间型枢纽航线网络相对鲁棒优化模型,修正了最短路算法,并与模拟退火法相结合,设计了模型的混合求解算法.最后,采用航线网络设计的经典数据集进行了算例仿真,结果表明相对于确定性优化设计和离散型鲁棒优化设计的方法,该方法获得的枢纽航线网络具有更强的鲁棒性.     

基于空间整合的城市设计策略——仁怀市中枢旧城中心区城市设计为例

本文以仁怀市中枢旧城中心区为例,从城市空间整合的城市设计策略出发,探讨了如何在中小城市的中心区进行适度的城市改造与整治,试图寻找出一条适宜的科学发展之路。     

运动中补充支链氨基酸对生理机能的有利效用

支链氨基酸（branched chain amino acid,BCAA）作为人体的必需氨基酸,与人体运动能力有着密切关系,能为长时间的耐力运动提供能量。从补充BCAA对抗中枢神经疲劳、对肌肉蛋白质代谢的作用及对线粒体功能的作用等几方面进行阐述诠释。     

鸣禽白腰文鸟高级发声中枢细胞 起源点及其性双态性增殖

为了更有针对性地研究鸣禽高级发声中枢（ＨＶＣ）性双态性的形成过程,本文以白腰文鸟（Ｌｏｎｃｈｕｒａｓｔｒｉａｔａ） 为实验对象,首先通过ｖｉｍｅｎｔｉｎ免疫组织化学分析端脑 ＨＶＣ 区域放射胶质细胞纤维的起源与走向,推断出幼鸟孵化后 的 ＨＶＣ 正背侧 ＶＺ区为 ＨＶＣ 细胞的主要发源位点;在此基础上,对１５ｄ幼鸟经由胸大肌注射３Ｈ－胸腺嘧啶以标记端脑 新生细胞,通过３Ｈ放射性自显影技术比较雌、雄 ＨＶＣ 干 细 胞 的 增 殖 能 力,充分证明了 ＨＶＣ 细 胞 发 源 点 的 神 经 干 细 胞 细胞增殖能力具有显著的性别差异．      

基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法

结合仿生游动机理,针对游泳桨推进仿海蟹机器人提出一种基于中枢模式发生器浮游步态生成方法.采用可独立控制频率、幅值、相位延迟和时间非对称系数的一类非线性振荡器作为节律信号发生器,通过最近相邻耦合的方式构建了仿生游动的链式中枢模式发生器(CPG)运动控制模型,并分析了振荡单元平衡点的性态,证明了振荡器极限环存在的唯一性和稳定性;在此基础上,引入三个顶层控制信号作为CPG网络的激励,分别用来控制机器人的游动速度、转艏速率和浮潜速率,实现了仿海蟹机器人的三维游动控制.实验结果显示样机具有一定稳定性和机动性,机器人的直线游动速度和转艏速度随着游速控制系数和转艏速率控制系数的增加而增大,最大直线游动速度可达0.41 BL/s,最大原地转艏速率可达1.7 rad/s.仿真及实验结果验证了此中枢模式发生器模型的可行性与所提控制方法的有效性.     

小鼠胸腺的结构、功能与日龄的关系

目的　探讨小鼠胸腺的结构、功能变化与日龄的关系。方法　以不同日龄的小鼠为研究对象,采用免疫组织化学方法观察胸腺细胞的凋亡情况和胸腺中T淋巴细胞的数目变化。结果　不同日龄小鼠均可见胸腺细胞凋亡,新生小鼠、第1 4、2 8d小鼠组间无明显区别(P >0 0 5 ) ,日龄4 2、5 6d小鼠相比于幼龄小鼠胸腺细胞凋亡显著增多(P <0 0 5 ;P <0 0 1 ) ,且T细胞数目明显减少(P <0 0 5 )。结论　幼龄小鼠胸腺功能已成熟,并不随小鼠的发育而增强。至日龄4 2d后,胸腺细胞凋亡明显加快,胸腺萎缩,成熟T细胞减少,功能降低。     

一种基于CPG的两足机器人步态生成方法

提出一种基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的双足机器人步态生成方法.应用Matsuoka振荡器设计了CPG控制器,其输出控制踝关节角度,膝关节和髋关节角度通过轨迹规划得到.通过将CPG输出与"引导曲线"叠加,实现了机器人的连续稳定行走.该方法避免了CPG繁杂的参数优化过程,是CPG应用的一大进步.MATLAB仿真结果证明了所提方法的可行性.     

运动性中枢疲劳的生理学研究进展

肌肉疲劳是一种很复杂的现象。随着新技术的应用和神经生物学研究的发展，运动性中枢(CNS)疲劳的研究也取得了突破性进展。本从生理学角度就近年来国内外有关中枢性疲劳的理论研究成果以及在实验研究方面取得的新进展作一综述．有关中枢性疲劳着重介绍酶、神经递质、神经调质等参与运动性中枢疲劳的形成与恢复的新证据与新理论(可能的机制)。这些研究成果表明，当代有关运动性中枢疲劳的生理学研究已进入到亚细胞水平与分子水平。