使用非钢材料铸造摆线轮的针摆减速器的传动试验与分析

对小功率的针摆减速器的摆线轮材料和制造工艺的试验表明,使用非钢材料来铸造摆线轮的新工艺使得新型的“铸摆”针摆减速器具有传动效率高,制造工艺简单,成本较低和设计方便合理等优点。     

图象处理检测列车轮对算法的研究

机车轮对的检修是十分重要的,轮缘磨耗、踏面磨耗等是重要的测量参数.文中介绍了图像增强,边缘检测,边界跟踪算法,利用这些算法检测轮对参数能够达到比较好的效果.     

全方位轮移动机构的原理和应用

轮式移动机构在移动机器人中得到了广泛的应用。全方位轮移动机构具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性,对于研究移动机器人的自由行走具有重要意义。目前已有的全方位移动机构种类较多,该文着重阐述了麦克纳姆轮全方位移动机构的结构和原理。     

配合数学曲线法在V型带变形中的应用

根据V带的变形特点,利用实验方法,并采用数学方法,给出V带在带轮轮槽中的变形规律,为带的传动与设计提供了新思路。     

折叠萝卜螺胚胎发育的初步研究

折叠萝卜螺雌雄同体,体内受精,体外发育.受精卵从产出到仔螺孵化在(25±1)℃恒温条件下历时327h,胚体增长6 4倍,担轮幼虫和幼螺形成期历时最长,约占整个历期的73 7%.胚胎发育的全过程分为6个时期,即:卵裂期、囊胚期、原肠期,担轮幼虫期、仔螺形成期和仔螺孵化期,无面盘幼虫期.担轮幼虫不形成明显的口前纤毛束和口后纤毛束及顶板,纤毛均匀分布于胚体表面.     

△(G)≥6的Halin图的点强全染色

图G(V，E)的正常k-全染色σ称为G(V，E)的k-点强全染色当且仅当A↓v∈V(G)，N[v]的元素染不同色，其中N[v]={uluv∈EG)}∪{v}，xT^vs(G)=min{k|存在G的k-点强全染色}称为G(V，E)的点强全色数。本文证明了：对于△(G)≥6的Halin图G(V，E)，有xT^vs(G)≤△(G) 2，其△(G)表示图G的最大度。     

减轻独立轮轮对系统轮轨磨耗方法的探讨

采用独立轮轮对可以有效地降低车辆地板高度,目前在轻轨车辆系统中得到了重视与应用,但在通过半径很小的曲线时较大的轮轨磨耗又严重地影响了车轮和钢轨的使用寿命.通过模拟计算,本文提出了减轻独立轮对系统磨耗的几种方法,即适当的最小曲线半径、曲线通过速度、轨道润滑和车辆导向轮结构可以有效地降低独立轮对系统轮轨磨耗程度.     

两类图的Mycielski图的均匀全色数

设G是简单图，G的点和边称为G的元素。如果G的点和边的染色满足相邻或关联的元素得到不同的颜色，则称为G的正常全染色。如果G的一个正常全染色满足任意两种颜色所染元素数目相差不超过1，则称为G的均匀全染色，其所用量少染色数称为G的均匀全色数。本文确定了轮和扇的Mycielski图的均匀全色数。     

再谈NW轮边减速器优化设计——兼述人—机交互式的可行性与优越性

本文阐述了将NW行星机构装入CL7铲运机轮边,采用“人—机交互式辅助设计”和“复合形法”进行了优化;计算证明,这种结构能够进一步扩大传动比i_f,这对整机布置会更加带来好处.     

洗衣机缠绕成因分析

首先建立缠绕率的概念,然后从力学观点分析缠绕形成的原因,最后提出解决目前洗衣机缠绕严重的办法,从而从理论上和实际应用上有所建树和指导意义。