微小卫星动量轮非线性模糊控制器的设计

动量轮是所有三轴稳定卫星姿态控制的主要和关键部件。由于微小卫星本身的转动惯量很小，微弱的非控制力矩都有可能导致整个卫星失控，因此对其动量轮控制器提出了无超调、超短响应时间、零稳态误差的理想设计要求，传统的PI控制器无法同时满足这些要求。提出了一种基于非线性模糊控制理论的模糊控制器，并给出了一个具体的设计实例，其仿真结果表明：这种控制器可以同时达到零超调、超小稳态误差(0．004％)、超短响应时间(小于1．5s)等设计要求，十分逼近动量轮的理想设计要求。     

<考工记>中轮之检验新探

文章对<考工记>中有关轮的检验内容作了新的探讨,认为:(1)轮的检验方法实际有两类,即表观检验和定量检验;(2)对"量其薮以黍,以眡其同也"句,不能望文生义,而应从检验精度和检验要求的合理性上分析;(3)对"望而眡其轮,欲其幎尔而下迆也"之句,应结合先秦时期的治木工艺特点和检验的视觉效果来分析.     

不完全齿带轮传动的探讨

提出用不完全齿带轮实现间歇传动．机构的结构简单、运动特性好。能在各种距离内和某些特殊情况下传递间歇运动．对机构作了运动分析．给出确定主要参数的公式．     

内河码头八轮缆车轮压测试及统计分析

本文通过对内河码头常用装载机械缆车的轮压间接测试原理描述,建立了缆车轮压的概率模型,运用统计与随机过程理论给出了缆车规范设计的轮压参考值,并讨论在缆车设计中应考虑的问题。     

机器人壁面移动机构研究

壁面移动机构是壁面移动作业机器人系统的关键组成部分，本文在壁面移动机构类型研究的基础上，阐述了作者在机器人壁面移动机构研究方面的进展，着重剖析了能在玻璃幕墙上进行全方位行走的多框架式机构的结构和承载能力计算方法，并将所研制的壁面移动机器人与国外同类壁面移动机构主要性能上进行了比较。     

完全k部图和一些特殊图的CORDIAL性

给出了完全ｋ部图是Ｃｏｒｄｉａｌ图的充要条件，并给出此类Ｃｏｒｄｉａｌ图的Ｃｏｒｄｉａｌ标号，给出ｎ阶Ｃｏｒｄｉａｌ图的最大边数，并构造了相应的极图；给出正则图是Ｃｏｒｄｉａｌ图的必要条件；解决了轮的Ｃｏｒｄｉａｌ问题。     

高齿形圆弧齿同步带轮的计算机辅助设计

本文对高齿形圆弧齿同步带在不同传动条件下进行了带轮与滚刀的计算机辅助设计。在研究滚刀加工不同齿数带轮所形成的误差分布规律及误差对带与轮啮合传动影响的基础上，确定了滚刀可加工的齿数范围与参数。为加速高齿形圆弧齿同步带的推广和应用提供了理论依据。     

班主任工作与社会知觉偏差

班主任工作的过程就是与学生相互交流、相互沟通和相互理解,从而搞好学生的人际交往过程.在此过程中,班主任对学生及其行为的认识会受到社会知觉偏差的影响.本文阐述了社会知觉偏差对班主任工作的影响以及班主任怎样正确对待社会知觉偏差,做好教书育人的工作方法.     

径向谐波齿轮传动中柔轮壁厚计算方法的研究

分析的谐波齿轮传动中柔轮壁厚的几种计算公式，包括经验公式和精确公式，后者仅用于塑料谐波齿轮的壁厚计算，针对它们特别是精确公式的不足，考虑到谐波传动中柔轮的载荷和变形情况，引入了应力修正系数，推导出了一种通用的柔轮壁厚的精确计算公式，并通过一个算例将向种公式进行比较，计算的结果证明了公式的优越性。     

挤轮的“平衡设计法”研究

本文在对挤轮的平衡设计法基本原理分析研究的基础上,提出了根据平衡啮合角计算挤轮设计参数的“平衡设计法”,并用微机进行了实例辅助设计计算。