浅谈采煤机行走轮故障分析及改进

采煤机行走轮是采煤机运行的关键部分,故障问题不可小视。要根据不断变化的实际情况对采煤机行走轮所出现的故障问题及时的进行分析并改进,保证采煤机行走轮质量合格,使采煤机安全、高效的运行施工。本文就采煤机行走轮的故障分析以及改进措施进行探讨。     

两轮自平衡避障机器人

本文分析和研究了两轮自平衡机器人的平衡控制,速度控制与方向控制等问题,并且加入超声波避障功能。针对两轮自平衡机器人的姿态控制建立数学模型和动力学方程进行分析,并讨论了相应的控制方法。整个系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128单片机作为系统的主控芯片,负责对各项传感器的数据进行处理与运算,并显示与发送控制信息量,完成两轮自平衡机器人的姿态控制。     

二自由度四轮转向汽车的动力分析(Ⅱ)——非线性分析

建立了一个四轮转向汽车系统的动力模型，给出了相应的动力方程，同时从理论上分析了这一系统的稳定性问题，考虑到横向轮胎力非线性效应的影响，我们对此进行了相应的数值计算，并与传统的前轮转向系统进行了对比分析，从中得到了一些有益的结论。     

从关联理论角度看英汉会话语篇中的话轮沉默

文章从关联理论角度对英汉会话中的话轮沉默进行分析，探讨话轮沉默的信息意图、交际意图、语境效果以及理解话轮沉默的努力，说明关联理论对话轮沉默具有较强的解释力。但不可否认理解沉默还需要考虑文化、思维差异等相关因素。     

诱导轮叶片数对超高速泵性能影响的研究

针对航空航天领域的一台超高速泵(38 500r/min),基于SIMPLEC算法,采用雷诺时均Navier-Stokes方程和RNGk-ε湍流模型,对带诱导轮和不带诱导轮两种结构下的流动进行三维湍流数值模拟,分析其在各工况下的内、外特性,就诱导轮叶片数对超高速泵性能的影响进行探讨。结果表明,添加诱导轮可以改善泵的性能及流动状态;Z3时,增加叶片数可改善诱导轮内的流动状态,提升诱导轮的水力性能,提高叶轮的汽蚀能力,使泵的整体性能逐渐上升;而当叶片数继续增加,泵的扬程虽然继续上升,但功率增大,效率下降,叶轮的汽蚀性能逐渐下降。诱导轮叶片数为3枚时,诱导轮内流动情况最优。Z=2时泵的整体性能最好。     

轮边驱动式电动拖拉机转向特性分析

针对轮边驱动式电动拖拉机差速转向问题,建立了三自由度动力学模型,导出了滑转率-车速求解模型和转向轨迹模型.通过构建驾驶员输入模型,建立了系统仿真模型,分析差速率对横摆角速度、侧倾角、滑转率和转向半径的影响.研究结果表明:重载低速工况差速率的推荐范围为21％～23％,其转向半径为4.57～5.01 m;轻载高速工况差速率...     

基于车辆实时动力学的自行装备运动仿真

为了对使用日益广泛的自行装备进行精确运动仿真,本文结合车辆实时动力学解决方案,提出了"车辆地面力学+动力学"的综合运动仿真方案。根据基于Vortex的实时车辆建模及地面模型构建方案,对车辆动力学实时建模方案进行研究;同时,为了方便集成地面力学,对Vortex中独立建模方法进行研究,提出了Vortex与地面力学集成的具体开发流程;最后对车辆地面力学进行研究,重点论述轮式自行装备直线及转向时轮地力学模型。上述研究构建了一套完整的自行装备实时运动仿真方案,并结合视景仿真技术,可实现自行装备的精确、可视化仿真。     

微机选配机床挂轮

利用微机选配挂轮,可以快速、准确地选配出在机床备用挂轮限制下的传动比精度最高的挂轮组合,并进行齿轮啮合性校核,实现机床挂轮的优化组合。     

克林贝格螺旋锥齿轮的建模与仿真

在分析克林贝格螺旋锥齿轮切齿原理和基本运动的基础上,以一对齿轮副参数为例进行建模．利用AutoCAD2000中的二次开发工具VBA(Visual Basic Application)参数化建模。开发出该类齿轮的建模软件,实现克林贝格螺旋锥齿轮三维仿真．对建模软件的结果进行分析,说明利用克林贝格螺旋锥齿轮建模软件所仿真出来的图形与理论一致．对该软件的应用做了简要的介绍。     

多轮密封拍卖中的歧视价和均一价的实验分析

有的多物品拍卖市场上只有一个垄断卖家同时拍卖多个同质物品,同时竞争性的竞标者一次只能竞拍一件标的物,比如上海私车额度拍卖市场。在这种拍卖市场上,歧视价的拍卖方式常常被采用。有不少研究讨论了不同拍卖机制下歧视价和均一价对拍卖结果产生的影响。但多轮密封拍卖的方式很少被涉及到。根据上海市私车额度拍卖市场的真实情况,在采用私人价值模型的情况下,设计四组拍卖实验。通过保持其他变量不变,考察在多轮密封拍卖的机制下,歧视价和均一价的拍卖会对竞标者的出价行为产生怎样的影响,同时比较两种机制下卖家收益的大小及拍卖效率的高低,另外对部分实验结果进行讨论并且分析产生该结果的原因。