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2.
机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R.U.R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手(PM)由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座(固定平台)的移动平台组成。 相似文献
3.
本文根据两步递归插补的思想,导出了任意三维椭圆弧高速插补的公式和算法.它是空间圆弧高速插补方法在三维椭圆弧的情况下进一步推广应用.本文最后还对插补算法进行了稳定性分析和误差分析. 相似文献
4.
在木材的机械加工过程中,崩茬是比较容易出现的制造缺陷,如何有效的控制崩茬问题的出现是非常重要的。本文主要分析崩茬的原因以及平行四边形法则在控制崩茬问题上的应用。 相似文献
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6.
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9.
应力法下料的脆性断裂设计 总被引:6,自引:2,他引:6
在简要介绍裂纹技术及断裂设计概念的基础上,讨论了应力法断料的概念及特点,确定了地低应力脆断的敏感性应力状态和最佳预荷方式,以表征切口尖端附近应力场强的无量纲因子n(a/b)为基础,通过实验和数值计算得出包括切口尖端半径、切口深度和切口张角在内的适宜切口参数,从而为应力法下料的应用提供了技术保证。 相似文献
10.
从理论上对车、镗、铣、刨等加工工件表面光散射场的空间频谱和功率谱与表面粗糙度评定参数Rz和Sm的关系进行了讨论,经过实验研究,提出了一种利用2D-CCD提取谱图信号,经过电子二次电路处理给出清晰谱线,由此确定Rz与Sm的方法. 相似文献