改进均值漂移算法的焊缝特征点识别分析

对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能.     

内蒙古紫草化学成分研究

为研究紫草科紫草属植物内蒙古紫草的化学成分,运用现代分离技术对其进行了分离纯化并鉴定了其结构.结果表明:从该植物中分离得到6个化合物,分别为3-乙酰基-齐墩果酸(1)、Jolkinolide E(2)、Clavilactone A(3)、5,8-O-二甲基-11-脱氧阿卡宁(4)、5,4'-二羟基-7-甲氧基-二氢黄酮(5)和Glabridin(6),其中化合物1、2、5、6是首次从该植物中分离得到.     

不同试剂盒提取质粒中内毒素水平的比较

目的比较几种不同质粒提取试剂盒提取质粒中内毒素水平。方法选用6种市售商业化试剂盒:QIAGEN质粒小提试剂盒Plasmid Mini Kit(12123),QIAGNE无内毒素质粒大提试剂盒EndoFree PlasmidMaxi Kit(12362),康为世纪高纯质粒中提试剂盒(CW0502),A厂家无内毒素质粒中提试剂盒,B厂家无内毒素质粒小提试剂盒,C厂家无内毒素质粒小提试剂盒(BSC01S2D)。分别提取质粒DNA,应用鲎试剂显色基质法和凝胶法检测所提质粒中内毒素水平。结果6种试剂盒提取质粒得率、A260/A280及A260/A230值均较好,但内毒素水平各不相同,其中各厂家标明无内毒素试剂盒提取质粒中内毒素水平相对较低,QIAGEN无内毒素质料大提试剂盒提取的质粒中内毒素小于0. 125 EU/μg。结论6种质粒提取试剂盒使用时应根据实际情况进行选择。     

小水电增效扩容改造工程设计分析

针对农村小水电设计中水工建筑物、水轮发电机组、辅助设备和电气设备的改造等关键技术问题,本文以河南省某水电站为例,结合我国小水电增效扩容改造项目相关设计内容进行分析,为该类工程提供了一种新的设计思路。     

工程材料的质量监理

工程材料的质量好坏，直接影响着整个建筑物的质量等级、结构安全、外部造型和建成后的使用功能等。因此，工程材料的质量监理无论在建筑、安装还是交通行业，均是项目监理工作中一个至关重要的内容。本文结合自己的监理实践，谈谈工程材料的监理与质量控制。     

让废物也能盖大楼

面对堆积如山的生活垃圾,报废后仍然威胁着人类生活的工业废料,传统的处理方式受到极大的挑战     

从苍蝇体内提取抗生素

为什么苍蝇不断接触各种细菌却不会患病,澳大利亚微生物学家对苍蝇进行了研究,找到了答案。他们发现苍蝇体内有一些特殊的抗菌素,它们具有很强的抗菌能力。目前研究人员已从包括家蝇和果蝇在     

钢结构建筑物的防火处理

简要介绍了钢结构建筑火灾的特点，给出了钢结构建筑防火处理的几种方法。     

智能建筑物的供电接地系统分析

笔者详细介绍了几种接地系统的性能特点，从中筛选出适合智能建筑物采用的接地措施。     

开槽施工中的地上建筑物保护措施

同安城区污水管道系统总长度约11公里,由大桥污水提升泵站、城北和城东截流管道、城南污水管道以及浦声污水转输管道等四个部分组成。因受现场条件的限制,管道系统主要布置于同安城区内东溪和西溪的河道内侧。管道系统沿途需顶管穿越324国道一次,水下穿越东溪。西溪河流两次,同时还需多次穿越现地上建筑物需要保护的区域,工程施工条件较为复杂。下面本人拟结合该工程中的一个实例,谈谈在穿越现状地上建筑物需要保护区域管道开槽施工中的相关保护措施。