驾驶人注视点分布对预瞄时间求解精度的影响分析

预瞄是驾驶人模型中的重要环节,预瞄时间的准确性决定了驾驶人模型乃至整个模型的稳定性与精确性.为探究驾驶人注视点分布集中程度对预瞄时间求解精确度的影响.利用眼动仪采集驾驶人眼动数据,对驾驶人眼动数据进行处理得到注视点.利用注视点百分比表征驾驶人注视点分布集中程度,利用预瞄时间置信区间长度表征预瞄时间准确度.探究不同路段上的驾驶人注视点集中程度与预瞄时间求解精度之间的关系.研究表明：不同路段上,当注视矩阵中的元素大于一定值时,预瞄时间的置信区间长度在一定范围之内波动,同时在行驶过程中,驾驶人注视点集中程度越高,注视区域越固定,预瞄时间的求解精度越高.     

网络环境下有机化学实验预习模式优化的研究与实践

以网络环境为载体,以学生为中心,以能力培养为目的,优化有机化学实验预习模式.通过布置预习任务并提供实验相关链接、在线题库测试、认识仪器并选择实验装置、完成预习报告四个阶段完成实验预习和在线测评,提高预习效果,为有机化学实验网络化教学提供基础.     

强化预习环节,提高物理实验教学质量

提高物理实验教学质量要从强化预习环节做起,通过分析实验教学中预习环节薄弱的主要原因,并以落球法测量液体的黏滞系数实验为例,阐述了设立实验预习课强化预习环节的必要性及其方法;介绍了以强化预习环节为切入点完善物理实验教学体系的相关措施。     

数据库的预览和打印

文章提供一个相对灵活的打印和预鉴模块，解决用VB开发软件中灵活控制数据库的输出格式。得到一个理想美观的报表的问题。     

高速电梯水平振动主动控制策略研究

为了降低高速电梯的水平振动，建立了4自由度的电梯轿厢水平振动主动控制的动力学模型，给出了微分方程，建立了状态空间模型；在所建模型的基础上，分别设计了最优控制策略和最优预瞄控制策略，进行了仿真验证。仿真结果表明，最优预瞄控制可以显著地降低电梯的水平振动，性能优于最优控制。最优预瞄控制是一种有效、实用的减振策略。     

试论初中生自学能力的培养

本文以语文学科为切入点，试图从搞好阅读指导、注重预习活动、加强课外阅读三个方面论述如何有效地培养初中生的自学能力。     

状态时滞时变离散时间系统的最优预见控制器设计

研究了一类具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制问题.所用的方法仍然是通过引入差分算子构造扩大误差系统.首先克服了差分算子不是线性算子的困难,成功构造了扩大误差系统.然后通过提升技术,把系统转化为形式上没有时滞的普通控制系统.最后通过引入可预见的目标值信号信息,得到最终的扩大误差系统.从这个扩大误差系统出发,利用时变系统最优控制的有关结果,设计处理原系统的带有预见作用的控制器.利用矩阵分解,把需要求解的高阶Riccati方程转化成一个低阶的Riccati方程.仿真实例表明了该设计方法的有效性.     

具有预检测功能的最优控制

根据工业生产过程的特点,研究了预检最优控制及其实现。首先基于LQ最优控制理论,运用动态规划原理,推导出预检最优控制算法,并将该算法在一台TP—86A16位单板机上实现,经理论分析和实验研究,提出了改进措施。闭环模拟实验证明,该控制方案不仅对可预检干扰,而且对不可预检干扰、高低频噪声干扰均有很好的抑制能力。     

建国以来我国黄土高原地区历史自然地理研究工作的回顾与展望

通过考古对比和文献分析的方法，对建国以来黄土高原地区的历史自然地理研究状况进行了系统总结，重点阐述了天然植被分布区域变化、河湖水文状况变化、黄土地貌变化、沙漠形成扩展等问题的研究状况。同时，还提出了今后环境变迁趋势及调控变迁方向与速度之措施。     

一类状态时滞系统的最优预见控制器设计

研究了一类状态时滞系统的最优预见控制器设计问题. 首先通过差分将所研究的时滞系统转化为形式上不含时滞的一般系统,然后根据已有的无时滞系统的预见控制理论设计出系统的控制器,并且给出了所设计的控制器存在的充分条件.仿真实验说明了预见前馈补偿的有效性.