全文获取类型
收费全文 | 1037篇 |
免费 | 19篇 |
国内免费 | 36篇 |
专业分类
系统科学 | 142篇 |
丛书文集 | 19篇 |
教育与普及 | 16篇 |
理论与方法论 | 3篇 |
现状及发展 | 1篇 |
综合类 | 911篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 13篇 |
2021年 | 20篇 |
2020年 | 17篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 16篇 |
2016年 | 7篇 |
2015年 | 17篇 |
2014年 | 33篇 |
2013年 | 38篇 |
2012年 | 55篇 |
2011年 | 71篇 |
2010年 | 51篇 |
2009年 | 61篇 |
2008年 | 51篇 |
2007年 | 90篇 |
2006年 | 95篇 |
2005年 | 77篇 |
2004年 | 58篇 |
2003年 | 56篇 |
2002年 | 44篇 |
2001年 | 40篇 |
2000年 | 19篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 19篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 4篇 |
排序方式: 共有1092条查询结果,搜索用时 15 毫秒
161.
图书馆期刊招标采购研究述略 总被引:1,自引:0,他引:1
余秋英 《科技情报开发与经济》2011,21(32):69-72
运用文献调查法,对图书馆期刊招标采购的研究进行了定性和定量的分析,总结了期刊招标采购的背景、现实意义、形式及程序、供应商选择、标段划分、评标体系、合约签订及管理,指出今后研究的方向。 相似文献
162.
针对复杂背景环境下图像场景理解及分类中遇到的诸多难题,提出了一种模拟生物视觉感知的新的图像场景特征提取方法.该方法采用方向、颜色和亮度三种感知特征来构造视觉显著图,并对基本单元进行最大化处理来得到更加精确的方向信息.为了提高特征提取的速度,设计了区域分割算法,然后构造分割区域描述子,最后通过SVM对特征向量集合进行无监督分类以实现显著区域匹配.与传统方法相比,该方法提取的特征对于一定程度的仿射和光照变化具有良好的不变性,同时具有较好的分类效果.实验结果表明上述方法能够较好地应用于场景分类及检索,并具有较强的时效性. 相似文献
163.
164.
罗克凌 《江西科技师范学院学报》2011,(6)
寻根小说作为当代文学神秘潮的先声,其神秘元素已然大面积出现,然而就“神秘”景象描写走向“天人合一”之“神圣”的艺术向度而言,却基本上出现了为“神秘”而“神秘”、偏离传统“宇宙情怀”艺术旨趣的弊病。 相似文献
165.
吴昊 《盐城工学院学报(自然科学版)》2017,30(1):70-74
依据摄动有限元理论研究了拱桥吊杆损伤对拱桥位移的影响,提出了基于吊杆损伤前后拱桥位移差曲率的吊杆损伤识别方法,即先测出吊杆损伤前后的拱桥位移,求出位移差曲率,再依据位移差曲率曲线进行损伤识别。通过某下承式拱桥的有限元模型分析,表明该方法不仅能准确识别出损伤吊杆的位置,而且还能大致判断出吊杆的损伤程度,验证了该方法的正确性。该方法不仅适用于单根吊杆损伤的识别,而且还适用于多根吊杆损伤的识别,测试简单、精度较高,适合于工程应用。 相似文献
166.
167.
双足机器人稳定行走步行模式的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一种基于零力矩点(ZMP)预观控制系统的双足机器人稳定行走步行模式生成方法.通过对双足机器人行走过程中行走参数及ZMP轨迹进行规划,计算出机器人行走过程中的质心轨迹.由运动学模型求解出其行走过程中步行姿态,预观控制器利用未来目标ZMP参考值和双足机器人状态计算控制输入,对机器人进行稳定行走控制.最后采用ADAMS和Matlab/Simulink联合仿真技术对离线步行模式进行仿真验证,仿真结果表明双足机器人虚拟样机可实现稳定行走效果. 相似文献
168.
基于快速鲁棒性特征的景象匹配 总被引:1,自引:0,他引:1
针对光电成像制导景象匹配中图像产生较大几何形变的问题,提出了一种基于快速鲁棒性特征(speeded up robust feature, SURF)的景象匹配算法。SURF提取的图像特征具有尺度和旋转不变性,对灰度不敏感,并能快速运算。算法首先利用仿射变换对基准图像进行3D视角补偿,模拟基准图像在不同视角下的成像,以减小基准图像和实时图像间的视角差异,分别提取两图像的SURF特征,然后根据最小欧氏距离准则提取两图像间匹配的SURF特征点对,根据该特征点对估计基础矩阵,得到两图像的投影关系。仿真结果表明,该算法能够适应光电成像制导中图像的几何形变,实现稳定的景象匹配。 相似文献
169.
环境动力监测系统主要对通信机房电源、温湿度、烟雾、人员进出、空调等参数进行管理和控制,同时将现场环境数据及时地传输到控制中心,并为故障的分析记录可靠的数据。环境动力监测系统在铁路通信机房的使用,极大地降低了通信设备的故障率,缩短了故障的诊断与恢复时间,提高了设备维护效率。本文主要介绍环境动力监测系统的构成及功能。 相似文献
170.
黄建龙 《南京邮电大学学报(自然科学版)》2009,9(19)
文章以金川阴极铜板自动包装生产线出料机步进梁为研究对象,首先利用大型三维软件PRO/E对步进梁进行三维CAD建模,然后通过有限元分析软件ANSYS对建立的模型进行网格划分等,最后在四种不同工作状态下对步进梁结构力学性能进行分析,得到步进梁在工况二时出现最大变形与最大受力。文章将有限元仿真分析运用到工程技术领域,为解决同类问题提供了理论依据及参考。 相似文献