面向室外自然环境的移动机器人视觉仿真系统

基于视觉传感器的道路跟踪、导航是移动机器人自主行驶的重要组成部分。主要是对二维视觉传感器CCD彩色摄像机、三维视觉传感器激光雷达、以及立体视觉进行了仿真。通过设定OpenGL中基于针孔摄像机模型视锥的各项参数、截取并保存屏幕象素来实现摄像机仿真;利用射线跟踪的方法进行激光雷达的仿真;通过提取地形数据的方法进行立体视觉的仿真。该仿真系统能够比较真实的反映移动机器人在行进过程中的传感器数据获取情况,利用该系统可以很好的为以后的模块如融合和规划提供仿真实验数据。     

Materials informatics and study on its further development

NOWADAYS,WITH THE DEVELOPMENT OF MATERIALS SCI-ENCE AND TECHNOLOGY AND WITH THE CONTINUOUS EMER-GENCE OF NEW MATERIALS,TECHNOLOGIES,PROCESSES AND METHODS,PROLIFERATION AND COMPLEXITY OF MATERIAL SCI-ENCE DATA HAVE INCREASED ENORMOUSLY.THEREFORE,DIFFI-CULT…     

两种新的光照方向估计方法

光照方向估计是计算机视视的重要研究内容，提出了两种新的光照方向估计方法：改进的Pentland方法和加权平均法，前者修正了Pentland方法在数学上的缺陷，利用了图像中不同区域对光照方向估计的贡献，其性能比原方法有较大改进，后者利用图像中奇点的作用，并且考虑了图像中不同地形区域的特点，是一种稳定精确的光照估计方法，通过实验证明了它们的有效性。     

中间照明水平下视锐度的亮度响应特性研究

在中间照明水平下测量人眼的视锐度与亮度和对比度的变化关系，分析在明视觉下所建立的阿吉恩视锐度模型（Adrian‘s Visual Acuity Model)在中间视觉下的适应程度，建立中间视觉下的视锐度模型，并分析其在夜间交通照明的应用。     

一种新型低噪声MCP的研究

背景噪声是造成二代像管成品率低的重要因素，微通道板产生的噪声是二代像管背景噪声的主要来源，该文分析微通道板的主要噪声来源，阐明产生光子散射和电子散射的机理，通过对微通道板输入表面采用扩口技术，提高微通道板的开口面积比，降低微通道板的噪声，提高其分辨率，为进一步的工艺研究提供依据。     

New S-25光电阴极红外延伸原因研究

该本研究了S-25与New S-25光电阴极的红外光谱响应特性,分析了New S-25光电阴极红外延伸的原因。研究结果表明:在850～1000 nm范围内New S-25光电阴极红外光谱响应明显提高,主要归因于阴极层较厚,具有较大的阴极结构参量和截止波长。这既是New S-25光电阴极的创新之处,也代表了碱锑光电发射材料的发展方向。     

人眼的色适应对荧光屏显示色貌的影响

用双眼不对称匹配法研究人眼在观察计算机视觉显示终端彩色监视器荧光屏时,视觉系统对复杂背景的色适应及其对荧光屏显示色貌的影响.研究结果表明,背景的平均颜色和目标与背景的色差及亮度差对色适应引起的色位移有显著的影响.在定量估计人眼对复杂背景的色适应引起的色貌变化时,可以把视觉系统看作一个积分响应灵敏度取决于背景颜色和亮度平均值的信息处理系统。     

一种有效的图像边缘修正方法

在实验的基础上,从视觉心理学出发,对边缘检测结果中的不理想情况进行分析和归纳,提出适合于边缘修正处理的链表型数据结构,并说明了边缘图像映射到数据结构中去的过程.根据目标域的线性、平行及封闭约束和图像边缘的长度约束以及边缘出错类型,形成修正规则与算法.最后给出了修正处理的实验结果.     

图像系统中RGB与色彩三属性HVC的转换

引入了模糊集的概念，对Ｍｕｎｓｅｌｌ系统进行拟合处理，将复杂的色度分布函数简化为二次多项式运算，并取得较理想的拟合效果。此方法已成功地应用于中医舌诊自动识别系统。     

弧焊光谱视觉传感技术初探

本文通过对弧焊区各部分发光情况及光谱辐射情况的分析和研究,提出了选用光谱窗口观察弧焊区的弧焊光谱传感法。