基于多智能体的虚拟企业任务调度研究

采用多智能体技术构建了虚拟企业任务调度运行模型,该模型包括管理智能体、任务智能体、资源智能体等。针对模型中的调度优化问题,以资源智能体所承担的生产任务为对象,综合考虑资源智能体自身已确定的生产任务、完成虚拟企业生产任务所需作业时间及转运时间等因素,建立了以生产延续时间最小化为目标的优化调度模型,并给出了粒子群优化求解算法。工业机械手实例说明了任务调度模型及实现方法的有效性。     

三维Helmholtz方程外边值问题的虚边界元法

基于位势的延拓,推导出三维虚边界积分方程.通过选择不同的虚边界,避免相应内问题的特征值与波数重合,从而保证解的唯一性.数值算例验证了该方法求解任意波数三维Helmholtz方程外边值问题的有效性.     

用于稀疏数据集的协作过滤算法

稀疏性问题是协作过滤算法应用中的一个突出问题,当系统中用户对资源的评分数据集很稀疏的条件下,算法的精度和覆盖率会显著降低。针对这一问题,该文通过分析影响基于资源的协作过滤算法中的相似性计算的因素,提出采用"资源关系密度"作为描述协作过滤评分矩阵的一个特征指标,分析并总结了"资源关系密度"对典型的基于资源的协作过滤算法的影响,进而提出一种虚拟用户填充算法。实验结果表明,虚拟用户填充法能够有效改善典型的基于资源的协作过滤算法在稀疏数据集上的精度和覆盖率。     

基于LabVIEW 8．0的虚拟离子计系统

以自制调理电路、DAQ卡和计算机,开发了基于LabVIEW 8．0的测定溶液中离子的虚拟仪器系统．该虚拟仪器具有界面友好、操作简单、功能易扩展等优点,实现了实验数据自动采集、实时显示、数据处理和结果生成,避免了常规人工操作的繁琐和人为误差,提高了测试结果的准确性、重现性．测定结果与标定结果对比,测量结果的平均误差为0．546％,结果令人满意．     

一种基于多中继选择的分布式空时分组编码方案

协作分集可以抵抗无线信道的多径衰落,结合空时分组编码可以更加有效地提高系统性能。传统的空时编码协作通信是选择所有正确译码的Relay进行协作转发,当Relay个数大于空时编码矩阵天线数时,系统无法获得额外增益,同时将消耗大量能量。给出了一种多中继选择方案(MOR),提出了一种基于MOR终端选择的分布式空时分组编码协作方案。在给定STBC编码矩阵条件下,依据信道状况信息选择多个合适的中继终端参与分布式空时分组编码协作通信。新的协作方案通过简单的协议可获得传统方案的分集复用折中,同时节省系统能量。仿真结果表明,新的协作方案具有良好的分集复用性能并验证了其有效性。     

《数控技术》虚拟实验教学系统的研究

从《数控技术》实验教学的需要和网上虚拟实验教学的优势出发,介绍了国内外虚拟实验系统的发展状况,说明了为什么要建立虚拟实验系统。针对虚拟实验教学系统应具备的功能,阐述了“数控技术”虚拟实验教学系统的构成。     

虚拟仪器在实验教学中的应用

该文介绍了虚拟仪器的基本概念及基于虚拟仪器的实验系统的构成,并以虚拟频谱分析仪为例,介绍了虚拟仪器在信号与系统实验教学中的应用。     

基于校园网的工程制图虚拟模型室

文章探讨了三维虚拟模型的造型技术、文件存储形式、模型室的管理与发布等工程制图虚拟模型室的关键技术。应用三维造型软件Inventor作为开发工具,建立三维模型及视频动画,在校园网上发布;建立了基于校园网的工程制图虚拟模型室,学生可以随时访问,随时浏览。实际运行表明,该平台可以增强学生学习兴趣,提高学习效果。     

虚拟机技术在操作系统教学中的应用研究

用虚拟机技术改进计算机相关课程的教学方法,是近年来高等学校计算机教师热衷探讨的问题,本文首先就操作系统课程教学中的存在的问题进行分析探讨,阐述了虚拟机技术的基本原理,并详细介绍了建立操作系统教学和实验平台的配置方式,通过虚拟机技术,在一台计算机上安装多种操作系统及应用软件,为高校进行计算机教学与实训提供了一个良好的解决方案.     

Surgical simulation and evaluation in anterior cruciate ligament reconstruction with image-free navigation

A surgical simulation and evaluation method in the anterior cruciate ligament(ACL)reconstructionwith image-free navigation was presented.Firstly,video tracking module,bone surface reconstructionmodule and virtual simulation module of this system were discussed.Secondly,the coordinate relations ofseveral surgery objects(including surgical instrument,anatomical,camera and screen)in the surgicalenvironment,the tracking based on MicronTracker with two cameras and the bone surface real-time recon-struction b...