全文获取类型
收费全文 | 5055篇 |
免费 | 146篇 |
国内免费 | 304篇 |
专业分类
系统科学 | 1027篇 |
丛书文集 | 89篇 |
教育与普及 | 18篇 |
理论与方法论 | 27篇 |
现状及发展 | 15篇 |
综合类 | 4329篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 19篇 |
2022年 | 50篇 |
2021年 | 32篇 |
2020年 | 66篇 |
2019年 | 28篇 |
2018年 | 35篇 |
2017年 | 50篇 |
2016年 | 42篇 |
2015年 | 93篇 |
2014年 | 178篇 |
2013年 | 141篇 |
2012年 | 263篇 |
2011年 | 266篇 |
2010年 | 208篇 |
2009年 | 268篇 |
2008年 | 293篇 |
2007年 | 409篇 |
2006年 | 448篇 |
2005年 | 436篇 |
2004年 | 378篇 |
2003年 | 327篇 |
2002年 | 301篇 |
2001年 | 280篇 |
2000年 | 166篇 |
1999年 | 125篇 |
1998年 | 92篇 |
1997年 | 89篇 |
1996年 | 73篇 |
1995年 | 64篇 |
1994年 | 59篇 |
1993年 | 69篇 |
1992年 | 44篇 |
1991年 | 32篇 |
1990年 | 26篇 |
1989年 | 23篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 3篇 |
1955年 | 1篇 |
排序方式: 共有5505条查询结果,搜索用时 15 毫秒
921.
汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了面向汽车电子控制系统设计和电控单元测试的汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器,其中集成了多体动力学方法的硬件在回路实时仿真.在具有自主知识产权的汽车电子嵌入式硬件在回路实时仿真测试平台下,嵌入实时子系统综合方法多体动力学车辆模型.基于子系统模块化仿真构建的虚拟现实仿真器组合了车辆动力学模型、电磁阀特性模型、刹车系统模型和轮胎地面模型、ECU控制器、AUTOCP自动标定系统,研究汽车安全系统ESP(ABS)的ECU硬件在回路的控制仿真框架.通过测试表明,该汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器促进开发硬件在回路车辆安全仿真控制系统,加快ESP汽车电子安全系统的开发进程. 相似文献
922.
923.
924.
为了建立逼真的带有物理属性的虚拟维修样机模型,采用对刚体部件物理属性的建模方法,对虚拟维修样机的刚体部件进行了建模.给出了建立刚体部件物理属性模型的框架,定义了时间、空间和质量三个物理学中最基本的物理概念,从模型几何数据的获取,物理属性模型的算法实现和仿真流程给出了建立虚拟维修样机物理属性模型的具体仿真过程,并把此方法应用于某大型设备虚拟维修样机模型中刚体部件模型的建立.通过虚拟维修训练仿真过程可以看出,对刚体部件物理属性模型虚拟维修训练具有更强的逼真度和沉浸感,具有通用性. 相似文献
925.
Pattern time delay shift coding (PDS) scheme is introduced and combined with spread spectrum technique called SS-PDS for short
which is power-saving and competent for long-range underwater acoustic networks. Single-element virtual time reversal mirror
(VTRM) is presented in this paper and validated by the lake trial results. Employing single-element VTRM in multiuser communication
system based on SS-PDS can separate different users’ information simultaneously at master node as indicated in the simulation
results.
Supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 60802060) and Research Fund for the Doctoral Program
of Higher Education (Grant No. 200802171061) 相似文献
926.
927.
928.
由于无线网络存在节点失效、链路断裂等特性,虚拟主干网需要具备一定的容错性。利用2-连通k-支配集作为容错虚拟主干网的模型。通过分析单位圆盘图中极大独立集的性质和连通图的块-割点树结构,首次设计出在无线自组织网络中构造2-连通k-支配虚拟主干网的近似算法。从理论上分析了该算法的时间复杂度,并证明了该算法的近似比为常数。 相似文献
929.
基于多层等值面的电磁环境三维可视化研究 总被引:7,自引:0,他引:7
电磁环境三维可视化是目前虚拟战场环境中亟待解决的问题之一,提出多层等值面的方法来表现三维电磁环境。数据生成采用了Longley Rice电波传播模型,该模型考虑地形遮挡以及大气影响,计算生成了用频设备的三维空间电磁波强度值。为了直观表现电磁波强度在空间中的分布范围,采用多层Marching Tetrahedra(MT)等值面的方法,表现了多个不同强度大小的电磁环境分布,解决了面绘制方法在对体数据内部数据细节表现不够的缺陷。为了提高电磁环境的可视化性能,充分利用现在图形处理器(graphic processing unit, GPU)的通用计算能力,实现了硬件加速多层等值面一起提取输出的方法,降低CPU计算负荷,加快了等值面提取速度。最后实现了一个可实时交互的电磁环境三维可视化系统,实验结果表明该方法表现了用频设备在虚拟战场环境中的三维电磁态势,对于用频设备选址和无线通信规划都有一定的辅助作用。 相似文献
930.
将舰载垂直装填机械看作机器人开链机械手系统,采用虚拟杆件原理,将载舰和吊臂末端与吊缆的连接处看作装填机的两个机械臂,利用机器人动力学建模原理,并在海上风浪条件下,建立了舰载垂直装填机械的动力学模型.然后对该模型进行了相应的优化,为使之更加直接和有效地描述吊重的摇摆状况.最后,利用Matlab仿真软件,对该模型在多种海况下吊重的摇摆进行了动态仿真分析,结果表明,对于较高海情条件下的装填作业,必须有防摇控制措施,以确保舰载武器装填的安全性和快速性. 相似文献