3-RRCR并联机构运动分析与仿真

针对一种复杂的3-RRCR空间并联机构,用约束螺旋求解法分析了该机构的自由度,并对机构各分支以及动平台的运动进行了分析.在此基础上,用UG构建了该机构虚拟样机并进行运动仿真,验证了螺旋理论运动分析结果的正确性,为将来原型样机设计、控制等研究工作提供了相关的参考依据.     

模块化虚拟液压仿真系统研究

液压系统的仿真,一直滞后于机械和电气系统。计算机和虚拟仪器技术的快速发展,给模块化构建虚拟液压系统提供了技术支撑。用虚拟仪器图形化编程软件,可以构建各液压元件的仿真模型,建立元件耦合模块,用液压元件仿真模型就可以建立虚拟液压系统仿真模型。虚拟仪器能够将真实的设备与虚拟仿真模型连接起来,将设备运行时的参数实时输入仿真模型,实现对系统运行监测和故障预报。采用该技术提高了液压技术水平,拓展了虚拟仪器的概念,真正实现了虚实结合,将虚拟仪器拓展为虚拟仪器仿真系统。     

女装圆装袖袖窿三维形态虚拟模型的建立

通过TC2三维人体扫描仪获得三维人体数据并利用Visual Basic 6.0对其进行处理.结合Matlab中的patch函数构造三维人体的片块模型,得到袖窿曲线模拟的基本数据,采用最小二乘法.建立袖窿虚拟形态模型,借助于服装CAD的智能打版功能,实现样版的自动生成.     

机械加工虚拟实验技术的研究

以机械加工过程为研究对象,构建了实时性、交互性和网络化的机械加工虚拟实验系统.提出了场景模型的建立及优化方法,设计了自动路径漫游和自由路径漫游两种不同漫游场景的方式,并结合Virtools模块式编程和碰撞检测技术,模拟了机床的加工过程和虚拟人的操作运动,增强了虚拟机械加工操作的沉浸感和真实性,为机械加工实验教学提供了一种新方法.     

机械固定结合面刚度特性建模

针对机械结合面G-W接触模型和M-B接触模型存在的不足,基于分形理论,提出一种能描述2粗糙面接触的配对几何粗糙特性的法向刚度力学模型.该模型在几何尺寸上独立,给出了结合面面压与刚度的解析解,能有效求解结合面配对接触的法向刚度.根据应变能相等的原则,把结合面法向刚度和切向刚度折合成连续体的材料属性,建立了描述结合面特性的虚拟材料模型,试验证明了该方法的有效性.     

基于虚拟技术的嵌入式无线教学互动系统

为推动现代教学环节中数字化、智能化与人性化的发展,将虚拟技术和嵌入式无线技术相结合,采用全触控式液晶屏作为终端设备的控制端,完成系统所有的控制命令.通过2.4 GHz无线传输,将触摸屏上的指令及数据进行发送与接收,实现教学的互动交流.上位机软件采用LabVIEW编写,将教师模式和互动模式有机地结合起来,其编写的界面漂亮...     

基于VR技术的网络管理系统的设计与实践

为弥补二维用户界面的不足,增强网络信息的可视化,全面有效地提升网络管理的效率,尝试使用虚拟现实技术进行网络管理系统的设计,并借鉴相关领域的研究成果进行了具体的实践,为网络管理系统的设计和开发提供了一种新的思路.文中首先对系统设计的目标进行详细阐述,然后通过对系统的功能设计以及结构模型的分层描述,给出了实践的方法,最后详细分析了仿真系统的运行流程.     

基于LabVIEW的超声导波时间反转信号激励系统

将时间反转信号处理方法运用于超声导波无损检测时,可实现检测能量在缺陷位置的聚焦,从而提高缺陷反射回波信号的分辨率,增强检测效果。本文在LabVIEW环境下设计开发了基于NI PXI 5411信号发生器卡和NI PXI 5112数字示波器卡的时间反转信号激励系统,通过单传感器单独激励时间反转信号后再叠加的方式实现近似时间反转导波检测。实验表明,该激励系统能有效地解决时间反转导波检测过程中的信号激励问题,具有较好的应用价值。     

基于LabVIEW的Petri网控制器实现

为使Petri网更易应用于测控系统,提出一种基于图形化编程工具LabVIEW、组件化的时延C/E Petri网系统实现方法.在LabVIEW中,用布尔控件表示Petri网的库所(布尔控件值为TRUE表示库所中有token),用子VI控件表示Petri网的变迁.变迁被触发时,变迁VI控件通过布尔控件的控件引用修改库所的值...     

公路视错觉减速标线参数优化

为提高道路危险路段运营安全水平,促使驾驶人主动降低车辆运行速度至安全范围,对比并优化了减速标线的形式及设计参数。依据人在动态环境下视错觉减速标线作用机理,对鱼刺形视错觉减速标线各设计参数进行分析和初选,并提出变间距减速标线相隔距离的计算方法。将不同设计参数进行组合,依据正交试验方案,利用仿真试验平台和实际道路试验,对比各种形式标线的实际减速效果。研究表明:不同设计参数的鱼刺形减速标线,其实际减速效果有很大差异,合理的参数设计方能产生良好的减速效果;与等间距标线相比,变间距减速标线的减速效果更优。