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61.
提出数字孪生驱动下永磁同步电机(PMSM)滑模变结构一体化解耦控制方法,改善永磁同步电机控制能力。构建基于数字孪生技术的永磁同步电机控制结构,通过设备层采集实际永磁同步电机运行数据及环境数据,作为数字孪生驱动数据来源,孪生建模层依据获取永磁同步电机数据,构建永磁同步电机的数字孪生驱动模型以及虚拟场景,经虚拟模型与虚拟场景耦合后,在虚拟场景中还原永磁同步电机运行状态;在孪生控制层中设计精确线性化解耦控制方法,并构建速度、电流一体化滑膜解耦控制器,在虚拟环境中通过解决永磁同步电机速度与电流之间的非线性耦合问题,完成实体电机解耦控制;同时数字孪生控制结构各层之间通过孪生数据传输实现数据交换与指令下发,实现有效的电机控制。经实验验证:经该方法控制后,永磁同步电机可在负载突加与突卸状态下保持平稳的电流与转矩,同时还可以迅速调整电机转速,使电机保持在理想状态下运行。 相似文献
62.
吴镇扬 《东南大学学报(自然科学版)》1995,(Z1)
一些科学工作者对人类以及动物听觉的自由声场至耳膜的传递函数进行了测量,他们发现在宽带信号激励的情况下,不同频率分量之间的幅度差异是与声源的方向有关的,这一发现已被用于展现“真实”的三维听觉,称作虚拟听觉空间仿真。 相似文献
63.
为了避免Cr(OH)3引起的污染,本文用改进的方法合成了配合物Cr(nic)2(H2O)3OH,这里nic表示尼克酸根。通过红外光谱、热分析对其结构进行了表征。结果表明,尼克酸以羧基氧与铬(Ⅲ)配位。对该配合物与酸的反应特性和可能的机理进行了研究讨论。 相似文献
64.
三维场景的交互仿真技术 总被引:7,自引:3,他引:4
目的坦克和高炮仿真软件中关键技术的研究与实现。方法 采用OpenGL和Visual C^++进行实时交互的三维图形开发。结果采用键盘进行交互,实现了三维场景的编辑和实时漫游,实现了光照,纹理,反走样,雾化等一系列提高真实感的效果。 相似文献
65.
地形数据在野战虚拟环境系统中的集成 总被引:4,自引:1,他引:3
目的研究在野战战术C^3I系统中利用虚拟现实技术短维图形显示技术仿真战场地形环境。方法介绍了多种地形建模的方法,涉及到由等高线生成三维模型,数字图形处理技术,分表学,细节度表示以及地理信息系统等,并对这些方法进行了比较,分析和改进,结果与结论利用这些方法,比较好地解决了各种情况下野战虚拟环境中地形数据的集成问题,野战虚拟环境系统的设计提供了依据。 相似文献
66.
质心层次特征的无约束手写体数字识别 总被引:5,自引:0,他引:5
光学字符识别(OCR)是模式识别最为成功的应用之一.目前,OCR的研究重点是无约束手写体字符识别.采用了基于字符质心的层次特征对无约束手写体数字进行分类识别.基于字符质心的不均匀分块方法,在一定程度上可以克服无约束手写体数字字形千变万化所引起的不稳定性.层次特征将字符在空间的二维分布转化为一维,特征抽取过程简单,易于实现.将该算法应用于无约束手写体数字的信函分拣系统,单字的平均识别率达97%以上. 相似文献
67.
68.
期刊编辑基本素质浅论 总被引:1,自引:0,他引:1
期刊编辑人员的政治、文化业务水平与人格构成其基本素质的三大要素。政治素质产生出期刊的文化导向性;文化业务水平制约着刊物的内在质量,决定期刊内容与形式能否表里统一;人格因素具有保证性,它可使期刊不断为社会文化洪流注入具有生命活力的股股清泉,以高尚的精神塑造人,把最好的东西奉献给人 相似文献
69.
70.
“黑麦草-水稻”草田轮作系统的根际效应 Ⅱ.冬种黑麦草对土壤物理化学性状的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了冬种黑麦草对土壤物理化学性状的影响.结果表明,冬种黑麦草使土壤容质量下降9.4%,而对照区仅下降4.0%;冬种黑麦草使土壤有机质质量分数提高了66%,而对照区降低了14%;冬种黑麦草使土壤的全N,全P和有效N,有效P的质量分数分别提高了26%,32%,67%和33%,而对照区下降了13%,4%,20%和13%;冬种黑麦草使土壤的全K和有效K质量分数提高了14%和78%,对照区也提高了10%和10%;种草区虽然土壤养分的增加与施肥有关,但有效N和K的增加显然还受到根际效应的影响,其证据是:在种草区,尽管土壤中的N通过收获黑麦草产生了较大的净输出(28.0g/m2),但土壤N含量仍然有不寻常的增加,说明可能存在着不明N源.2种养分有效含量的增幅比全量的增幅更大.从收获的黑麦草中发现土壤有N的净输出,可能是由于冬种黑麦草有不明来源的N素积累. 相似文献