Virtual-actual Space Alignment Based on Salient Color Features in VR Aided Tele-operation System

Ｖｉｒｔｕａｌ┐ａｃｔｕａｌＳｐａｃｅＡｌｉｇｎｍｅｎｔＢａｓｅｄｏｎＳａｌｉｅｎｔＣｏｌｏｒＦｅａｔｕｒｅｓｉｎＶＲＡｉｄｅｄＴｅｌｅ┐ｏｐｅｒａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍＹａｎｇＹｕｄｏｎｇ（杨雨东），ＸｕＧｕａｎｇｙｏｕ（徐光礻右），ＺｅｎｇＪｉａｎ...     

转轴裂纹故障诊断

以轧钢机的万向同为例来探讨转轴的理解纹诊断，应用时间序列建模分析法和变分析技术，从理论和实验分析两方面研究了轧机万向接轴裂纹故障的诊断问题，文中以小四忆机万向接轴为例，用线切割机制造了两类８种不同深度的裂纹故障，从信号采集，时序建模到数据分析构成了一整套诊断方法。     

岩滩水电站厂房自振特性计算

岩滩水电站厂房结构在高发电水头下发生强烈振动，危及机组及厂房安全，用有限元法对岩滩水电站厂房结构的自振特性进行计算，为分析厂房结构振动提供依据。     

特征标次数与正规P－补

证明了定理设Ｇ是一个有限群，ｐ是一个素数，Ｐ是Ｇ的一个Ｓｙｌｏｗｐ－群．那么，Ｇ的每一个非线性不可约特征标的次数被ｐ整除当且仅当Ｇ有正规ｐ－补，使得Ｏｒ（Ｇ）∩ＣＧ（Ｐ）为Ａｂｅｌ群并且｜Ｇ：Ｇ″｜＝｜Ｐ：Ｐ′｜·｜Ｏｒ′（Ｇ）∩ＣＧ（Ｐ）｜还研究了当Ｇ有正规ｐ－补时，Ｇ的全体线性特征标是如何分配在具有最高亏数的ｐ－块中的．     

苧麻主要经济性状的表型相关和通径分析

本文研究了苎麻主要经济性状的相关性和产量构成因素的相对重要性。株高，茎粗、皮厚、鲜茎重、鲜皮重、鲜皮出麻率等性状与产量呈极显著或显著正相关。在此基础上，进行通径分析。结果表明：（１）鲜茎重对产量的直接效应（通径系数）为负值，其它各性状对产量的直接效应均为正值。（２）各性状对产量的间接效应随通径线路的不同而异，（３）各性状对产量的净效应（相关系数）均为正值，但其来源不同。     

改进决策树方法及其用于故障诊断知识获取

针对新兴的虚拟制造系统，在分析现代制造的基础上，提出了虚拟制造系统中的一些概念，讨论了其建模层次和体系结构．     

BS大字符集编辑输入系统的设计与实现

本文首先介绍了多文种编码字符集的国际新标准ＩＳＯ／ＩＥＣ１０６４６的总体结构、使用形式与发展前景．然后对该字符集标准下开发的编辑格入系统（包括系统内码体系，软件实现，功能特色等）做了一些简要的分析与介绍．     

求解椭圆型微分方程边值问题的虚边界元-最小二乘法

针对求解椭圆型偏微分方程的边值问题，采用了虚边界元－最小二乘法．该法简单直观、物理意义清晰、解析性强．与区域型方法相比，具有存储少、数据准备方便、节省机时、精度高；与传统边界元法相比，具有无奇异积分、边界附近精度高等优点     

基于PC的虚拟现实系统开发平台——PCVRS

介绍了一个基于ＰＣ的虚拟现实系统开发平台ＰＣＶＲＳ，对比国外同类系统，具体分析了ＰＣＶＲＳ在交互功能和开放性方面的特点，在交互功能方面，ＰＣＶＲＳ扩充了Ｐｉｃｋ＆Ｐｌａｙ的交互方式，增加了语音通道，实现了多通道交互，在开放性方面，ＰＣＶＲＳ采用Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上流行的虚拟现实造型语言ＶＲＭＬ作为系统的基本造型语言，并设计了一个抽象的造型数据格式作为向三维场景提供数据的统一接口，最后，通过对基于该平