基于计算机和课堂的英语教学模式的教师角色研究

本文按照《大学英语课程教学要求》，简要分析了基于计算机和课堂的英语教学模式，提出了在这种模式下大学英语教师的角色定位，以更好的发挥学生的主体作用和教师的主导作用。     

（BN）n及SiB（n-1）Nn（n=2-11）稳定结构的研究

利用遗传算法及Gastreich提出的经验势函数,研究了（BN）n（n=2-11）和SiBn-1Nn（n=2-11）团簇的可能稳定结构,对能量较低的异构体在HF/STO-3G水平进行优化,得到了（BN）n（n=2-11）和SiBn-1Nn（n=2-11）团簇稳定结构单环及线状结构,并进一步分析了单环的结构特征及相对稳定性。     

论公路建设项目中的成本管理

探讨了公路建设项目成本管理中遇到的问题,分析了产生这些问题的原因,提出了相应的措施,总结了项目管理的经验。     

一类时滞系统的模糊预测控制方法

对模糊控制和预测控制相结合的控制方法进行研究,提出了一种简单易于实现的模糊预测控制的组合方法.此方法将模糊控制的定性分析特点和预测控制的定量分析特点有效地结合起来,同时积分器的引入可以消除稳态偏差.仿真结果表明,该方法对控制作用的滞后时间不确定的系统十分有效.     

足球机器人运动分析与机构设计

通过对足球机器人进行运动学分析,建立了其运动学与动力学模型;针对其不能快速制动的问题,从受力角度出发实现了其优化设计,并对其中的挡球机构进行了创新设计,同时对高速时的跳动问题进行了分析,为设计高性能足球机器人提供了理论依据.     

中日佛寺建筑与自然关系的比较研究——中国南北朝时期与日本飞鸟时期

比较分析同一时期（中国南北朝时期与日本飞鸟时期）中日两国佛寺建筑与自然的关系，发现虽然两国佛教理念相同，但中国南北朝时期是玄学境界型建筑自然观，而日本飞鸟时期则是神道意识型建筑自然观。中国南北朝时期的佛寺建筑及其自然观是日本飞鸟时期的母体，而日本飞鸟时期则为研究中国南北朝时期的这一关系做旁证。     

文学的存在方式现象学

文学的存在方式是指文学赖以存在的整体结构。通过对文学创作活动(事件)、文学接受活动(事件)的现象学描述,建构了文学的存在方式———文学存在的四维整体结构和文学存在之主体间的交流结构,后两者共同组建着文学的存在整体。     

基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

反思对话式教学

教学本质上是沟通和合作的活动。对话式教学就是教育教学活动本身。它具有开放性和启发性、互动性和共享性的特征;要求对话主体理解和反思。当今对话式教学暴露出不少问题:教师操纵对话过程;对话停留在表面,难以深入下去;教师对待教学文本的态度不良;教学对话的物理环境条件差。解决这些问题,应采取一定的策略措施。     

三维光盘存储系统中双光头同步控制的频域分析与辨识

详细介绍了双光头同步控制原理.对采集的伺服模块聚焦误差跟踪信号及共焦模块读写光头的聚焦线圈驱动信号进行了频域分析,并以此两路信号作为系统输入输出,分别对三种参数模型进行参数优化.根据3种模型的频率响应及阶跃响应,选择双光头同步控制过程的参数模型为[450]阶的ARX模型.实测曲线与模型仿真结果符合度(fit)为78.0259%.