基于变死区动态补偿的电液比例高精度点位控制

目的 针对以静扭矩为主的负载特性造成阀控马达特性的变死区特点,解决点位控制由于变死区引起的大定位误差问题。方法 选定一个死区补偿初值,以定位精度为目标,根据系统动态响应过程中的误差和误差变化特征信息,由死区补偿自学习算法寻求合适的死区补偿修正量。结果 在大范围内取不同负载扭矩值时,采用了变死区动态补偿算法均能得到高精度的定位控制。结论 采用变死区动态补偿方法,解决了电液比例阀控马达点位控制由于变死     

模糊随机变量的方差

利用ＦＲＶ的方差,证明了方差的若干重要性质,并在一维情形下证明了与期望性质类似的方差的性质．     

一类非线性不确定相似组合系统的鲁棒输出跟踪

针对一类具有不确定性的非线性相似组合系统,讨论了鲁棒输出跟踪问题·这类相似组合系统的一个显著特点是其标称子系统具有相同的相对度·充分利用相似结构信息,采用坐标变换和变结构控制方法,将其不确定项分为匹配和不匹配两部分进行处理,得到了一类鲁棒控制器以确保系统输出与参考输出间的误差收敛到原点的一个小邻域内且系统状态保持有界·最后的仿真表明了所得结果的有效性·     

周期变系数常微分方程动力系统稳定性分析的Liapunov指数判据

对于周期变系数常微分方程(组)描述的动力系统,建立了稳定性分析的Liapunov指数的判别准则当其动力系统的全部Liapunov特征指数小于零时,动力系统就是稳定性的;否则,如果动力系统中只要有一个Liapunov特征指数大于零,则动力系统就丧失稳定性．这一判别方法对于高维变系数常微分方程动力系统,相对于稳定性分析的Floquet经典方法而言,具有计算量小和定量搜索方便等优点．     

The Effects of Environmental Variables on Gas Exchange of Several Tree Species Under Boreal Field Conditions

１９９４年和１９９５年夏季在加拿大Ｓａｓｋａｔｃｈｅｗａｎ省ＰｒｉｎｃｅＡｌｂｅｒｔ市北部森林测定环境条件对欧洲杨（ＰｏｐｕｌｕｓｔｒｅｍｕｌｏｉｄｅｓＭｉｃｈｘ．）,胶杨（ＰｏｐｕｌｕｓｂａｌｓａｍｉｆｅｒａＬ．）,榛子（ＣｏｒｙｌｕｓｃｏｒｎｕｔａＭａｒｓｈ．）,短叶松（ＰｉｎｕｓｂａｎｋｓｉａｎａＬａｍｂ．）和黑云杉（Ｐｉｃｅａｍａｒｉａｎａ（Ｍｉｌ）ＢＳＰ）气体交换的影响。气体交换率的测定使用便携式气体交换系统（ＬＩ－６２００）。结果表明光合作用光流动量（ＰＰＦＤ）、气温（Ｔａ）、蒸气压差（ＶＰＤ）和体内二氧化碳浓度（Ｃｉ）均对气体交换有显著影响,但对不同树种影响程度不同。在大气二氧化碳浓度（Ｃａ）和相对稳定的气温和蒸气压差下,欧洲杨比短叶松和黑云杉有较高光饱和点、同化量子产量（Φ）、在饱和ＰＰＦＤ下最高同化率（Ｐｍ）和较低的光补偿点（ＬＣＰ）。对欧洲杨树,幼龄树比老龄树有较高光合能力,且生长季早期光合能力比后期高。欧洲杨和短叶松的气孔导度（ｇｓ）随ＰＰＦＤ增加而增加。但黑云杉ｇｓ不受ＰＰＦＤ影响。在高光强下（ＰＰＦＤ＞１０００μｍｏｌ·ｍ－２ｓ－１）,欧洲杨幼树被光叶片比曝光叶片表现较低的净二氧化     

离散型r.v.独立性的一种判定方法

通过分布矩阵的秩,给出了判定随机变量（γ． ｖ．）独立性的一种简洁的判定方法     

同时改善系统稳定和电压特性的变结构励磁控制器

依据非线性变结构控制理论,提出一种新的励磁控制器的设计方法。应用该方法设计的变结构励磁控制器,在有效地改善电力系统功角稳定性的同时,还可以改善发电机端电压的动态特性。该控制器对系统工作点的变化具有鲁棒性。仿真结果表明:该种控制器与已有的PSS控制相比,在改善系统稳定性的同时,改善了发电机端电压的动态特性     

非匹配非线性系统的多模变结构控制

针对存在非匹配不确定性的非线性系统,讨论其输出跟踪问题.根据提出的等价作用的概念,设计了一种简单的滑模观测器,在对系统不确定性进行估计的基础上,给出了此类系统的变结构控制方案,闭环系统在有限时间进入滑动模态.仿真算例证实了理论结果.     

一种新的弹塑性损伤变量及其应用

提出塑性损伤变量的定义,它由反映微空隙群的材料相对体积膨胀来表征．从理论上导出了塑性损伤变量Ｄｐ 与经典连续损伤力学中弹性损伤变量Ｄｅ＝ １－ Ｅ／Ｅ 之间的关系．根据此关系,用实验方法确定了聚合物材料ＨＩＰＳ在纵向拉伸过程中损伤变量的扩展     

一种密度法测量动物血液容量的实验研究

介绍了一种采用超声波血浓密度计测量家兔血容量的新方法。通过测定家兔循环血液中注射生理盐水后其血液密度和血浆密度的变化来确定血容量,与传统的血容量测量方法相比,密度法具有结构简单,测量精度高,对动物无害等优点。